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杨帆等：基于SDG的复杂系统故障传播规律分析 基于SDG的复杂系统故障传播规律分析① 杨帆② 萧德-X-③ (清华大学自动化系 北京100084) 摘 要 本文首先分析了故障传播在SDG图中表现的基本规律和分析方法，说明了简单 因果通路(SCP)假设在某些情况下是不成立的，之后讨论了复杂瞬态现象的发生原因，重 点分析了反向响应和补偿响应的表现形式和条件。最后提出了基于强连通单元(SCC)分 解的故障传播分析方法，为SDG方法在故障诊断等方面的应用做了理论准备。 关键词 符号有向图(SDG)，安全评估，故障诊断 1．1故障沿相容通路传播 0 引言 某时刻所有节点的符号组成一组样本，它代表 了当前系统的状态。在此样本下，故障只能沿相容 Directed 通路进行传播。 符号有向图(Signed Graph，SDG)可以用 来描述复杂系统的因果关系，它能够清楚地表示系 结论1：故障沿相容通路传播。 统中各个变量、各个部分之间互相影响的关系。基 1．2节点平衡方程 于SDG的定性推理可以用于研究故障和危险的传 假设SDG图已经将所有因果关系表示出来了， 播规律，并在此基础上进行实时故障诊断或进行安 则节点的符号就已确定了。 全评价。 结论2：每个节点的符号由所有指向它的节点 定性仿真的方法可以用来研究复杂系统的故障 的符号和相应支路的符号决定。 J 传播情况，但当系统非常复杂时，仿真在实际上会很 结论2可用节点平衡方程13 困难，因此需要寻找故障传播所遵循的若干规律，依 [出d=∑sign(钆一xj)[dx^] 此进行定性分析，并指导以此为基础的应用，Oyel． kcj 来表示，节点Xi的符号由指向它的所有节点和它们 eye[1卫J和Maurya[3,4J等在这方面进行了细致的研究。 之间的支路的符号确定，其中“[·]”表示变量的符 本文在概括了故障传播的基本原则、一般规律 J： 号，式中符号代数的运算法则如下表13 和基本方法后，重点研究在环路等因素影响下出现 的反向响应和补偿响应等复杂情况的分析方法，并 序号 [X] [Y] 通过实例给出直观解释。在做系统分析时，要宏观 1 0 [Y] [Y] 0 和微观相结合，既要看到总体趋势，又要能够分析具 2 ± [x] [x] + 体情况，因此，作者提出先宏观后微观的分析方法， 3 ± _[X] 9 提出基于强连通单元(SCC)分解的故障传播分析方 “?”表示不能确定。 法。总之，本文研究了故障传播的规律及其分析方 法，为进一步探讨故障诊断等问题做了充分的准备。 1．3故障传播规律 故障的传播在SDG