基于SQP法的斜齿圆柱齿轮减速器可靠性优化设计.pdfVIP

浙江理工大学学报，第25卷，第2期，2008年3月 of Sci—Tech JournalZhejiang University Vol。25，No。2，Mar．2008 文章编号：1673—3851(2008)02—0187—04 基于SQP法的斜齿圆柱齿轮减速器可靠性优化设计 叶秉良1。郭绍义1，戚金明2 (1．浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州310018；2．浙江众力交通工程有限公司。杭州310008) 摘 要：研究了以单级斜齿圆柱齿轮减速器的体积最小为目标函数，应用可靠性设计理论和现代优化技术建立 其可靠性优化设计模型的方法，结合工程实例建立减速器的优化设计模型，采用MATLAB优化工具箱中比惩罚函 数法更优的序列二次规划法求解。优化结果表明该设计方法对于解决机械优化设计问题非常有效。 关键词：可靠性优化设计；序列二次规划法}斜齿圆柱齿轮减速器；MATLAB优化工具箱 中圈分类号：THl32．46文献标识码：A 0 引 言 斜齿圆柱齿轮传动具有重合度大、传动平稳、啮合性能好和承载能力高等诸多优点，尤其在高速、重载传 动中得到广泛应用。对于冶金、石化等行业，由于行业的特殊性(连续24h不停机作业)，还要求齿轮传动具 有较高的可靠性。传统设计方法或常规优化设计将应力、强度等视为确定性变量，并且安全系数主要是根据 设计人员的经验而定，缺乏定量的数学基础，具有明显的不确定性，故往往很难反映齿轮传动工作的真实工 况。可靠性优化设计方法则建立在现代优化设计技术与可靠性理论的基础上，既能定量地分析和解决产品 在运行中的可靠性，又能使产品的功能参数最优化，是解决复杂设计问题的有效工具口屯]。本文建立了基于 体积最小优化目标的单级斜齿圆柱齿轮减速器可靠性优化设计数学模型，并利用MATLAB优化工具箱中 比惩罚函数法更优的序列二次规划法(SQP，sequentialquadraticprogrammingalgorithm)求解。 1 可靠性优化设计模型 1．1 目标函数和设计变量 为使斜齿圆柱齿轮减速器结构最紧凑，可取齿轮的体积和最小为优化目标。单级斜齿轮减速器体积的近 似表达式为：V=n(d；+di)b／4=，【伽(1+i2)(m3．zi／cos3j9)／4。 由上式可知，在给定传动比i后，法向模数m。、小齿轮齿数z，、螺旋角卢和齿宽系数P。(b／d，)决定了减速 器的体积，故设计变量为：X=k-，zz，z。，z。]r一[m。，z。，卢，似]丁 因此目标函数为：minf(x)=魍4(1+i2)(z{z；／cos323)／4 1．2 约束条件 a)接触疲劳强度的可靠度约束 g：(z)=ERH]一RH≤0 假设齿轮应力及强度均服从对数正态分布。由应力、强度均为对数正态分布的干涉模型可知，可靠度R 与可靠度系数ZR具有一一对应关系，故上式亦可表示为： 91(z)=Z[RH]一ZRH≤0 收穑日期；2007·06—26 作者简介：叶秉良(1972--)。男，浙江东阳人，副教授，硕士，从事机械设计与理论研究。 万方数据 188 浙江理工大学学报 2008年第25卷 式中，磊e。]值由给定的可靠度指标JR．]值查正态分布表得到。 ‰=ln(d--T忑／石)／∥焉■霭=． -口7埘--h--、C7锄。分别为齿轮接触疲劳强度均值和变异系数； 口H、e。分别为齿轮接触应力均值和变异系数。 b)弯曲疲劳强度的可靠度约束 一ZR。≤0。 式中，Z[R，]值由给定的可靠度指标[RF]值查正态分布表得到。 口7月h，、口7用i吨、C7锄。分别为小齿轮、大齿轮抗弯曲疲劳强度均值和变异系数； 盯n、嘞、e，分别为小齿轮、大齿轮弯曲应力均值和变异系数。 c)纵向重合度￡。约束 d)模数约束 对于动力齿轮，要求m。≥2mm，并可根据设计要求和经验确定最大模数m～，，故可得： ．‘ gs(o)=2一Xl≤0，96(z)=zl—zl。。≤0 e)齿数约束 小齿轮不发生根切的齿数2。≥17，并可根据设计要求和经验确定最大齿数Zl。。，