基于TMS320LF2407A的直流脉宽调速系统.pdfVIP

DSP开发与应用 0182 03 文章编号：1008—0570(2007)06…2 PWMDirectCurrentVariable BasedonTMS320LF2407A SpeedSystem YOUQUANXlAWEIFENGTANGXULINLI XU 摘要：为实现直流传动系统的全数字控制，本文介绍了采用TMS320LF2407ADSP作为控制系统的核心、双极性桥式直流斩波 驱动信号、电流内环与速度外环比例积分调节以及转速测量等环节都实现全数字化的双闭环直流脉宽调速系统：分析了系 统的基本工作原理，阐述了数字化直流调速系统的硬件组成和软件设计，该系统在高精度伺服系统中有着重要的应用价值。 关键词：7ⅣS320LF2407A；双极性H型桥式电路；直流调速系统；数字控制 中图分类号：TP273；TN36；TM32 文献标识码：B Abstract：Inorderto DCmotor introducesPWMdirectcurrentvariable based speed control，this complete system paper speedsystem on cometurethe contr01．Inthe control andsoftwarearede— TMS320LF2407A．，this system digital paper，speedtheory，hardware scribedindetail，thiscontrolof haveachievedthe indicatesthat speed system enterpriseproducesproductionrequest．Theexperiment structureis and is be thiscontrol can usedinadvancedcontrolfieldalloverthe system simpleperformancegood．Thesystem agri- cultureand industry． ControlHmodel Motor control Key circuit。DC Control，Digital words：TMS320LF2407A，Bipolarbridge Speed 1引言 微处理器和电子技术的发展，对自动控制系统产生了深远 的影响，特别是电机控制专用芯片TMS320LF2407ADSPs的使 用，迎来了数字控制替代模拟控制系统的新时代。自动控制系 pJ 统的控制方式迅速向微机控制发展，智能化的软件控制成为自 动控制系统的一个发展趋势。在软件方式中也是从自动系统的 e一●，L 外环向内环，进而向接近电动机环路的更深层发展。论文阐述 了系统的基本工作原理、硬件电路和软件设计；其中H型桥式 直流斩波驱动信号、电流内环与速度外环PI