基于形封闭偏心凸轮与铰杆增力机构的手动压力机.pdf

第31卷第6期 基于形封闭信心凸轮与铰杆增力机构的手动压力机 9l 立章编号：1呻I一2912007)06一∞9l一蛇 基于形封闭偏心凸轮与铰杆增力机构的手动压力机 (苏州大学机电工程学院，扛苏苏州215021)李全德 钟康民 摘要介绍了两种基于形封闭偏心凸轮与铰杆增力机构的手动压力机，分析了它们的工作原理，给 出了相应的力学计算公式。这两种创新的手动压力机。均采用了彤封闭偏心凸轮机构，不需要外加复位 装置，具有结构简单，增力效果显著等优点。 关键词偏心凸轮形封闭机构铰杆增力机构手动压力机 施加作用力，工作行程即告完成。工件加工完毕后，扳 引言 动驱动杆使偏心凸轮逆时针方向运动，使驱动滑块等 目前常见的手动压力机，一般采用3种机构：1．杠 向左运动，并最终带动压头向上运动脱离工件。 杠机构；2．杠杆一齿轮齿条机构；3．力封闭偏心凸轮机 1．2采用过渡滑块的手动压力机 构。相对来说，杠杆机构的增力系数取决于主被动臂 该压力机的工作原理如图2所示，它主要由驱动 的艮匪比，要获得较大的增力系数，必然使得杠杆的尺 杆、偏心凸轮、驱动滑块、过渡滑块、双边铰杆增力机构 寸过长，导致结构不够紧凑；而采用力封闭偏心凸轮机 和压头组成。与第一种所不同的是，在驱动滑块的中 构的手动压力机，则需要外加复位弹簧，导致在结构上 间开有一个径向孔，孔中设旨了一个过渡滑块，偏心凸 显得赘余。 轮机构与双边铰杆增力机构通过过渡滑块相连接，巧 基于上述原因，我们选用形封闭偏心凸轮机构，与 妙地解决了自由度不足的问题。 。 铰杆增力机构进行串联组合，设计了两种新型的手动 工作时，通过人手向驱动杆的球头部施加一个力， 压力机。 使驱动杆带动偏心凸轮顺时针转动，水平方向上便产 生一个推动驱动滑块向右运动的力；该力传递到过渡 1工作原理 滑块，由于双边铰杆增力机构的作用，使得驱动滑块径 1．1采用过渡铰杆的手动压力机 向孔中的过渡滑块向下运动，进而驱动压头作向下的 压力机工作原理如图1所示，它主要由驱动杆、偏 滑移运动，从而作用于工件。工件加工完毕后，扳动驱 心凸轮、驱动滑块、过渡铰杆、双边铰杆增力机构和压头 动杆使偏心凸轮逆时针方向运动，使驱动滑块等向左 组成。为了解决装置自由度不足的问题，在偏心凸轮机 运动，并最终带动压头向上运动脱离工件。 构与双边铰杆增力机构之间，增加了一支过渡铰杆。 圈2 图l 由图1、图2不难看出，两种压力机都采用了形封 通过人手向驱动杆的球头部施加一个力，使驱动 闭偏心轮机构，在压头回程时可以方便地脱离工件，并 杆带动偏心凸轮顺时针转动，水平方向上便产生一个 且都采用了偏心凸轮机构和双边铰杆增力机构相组合 推动驱动滑块向右运动的力；该力通过铰接在驱动滑 的三级增力机构，增力效果显著。同样，它们的差异也 块上的过渡铰杆，传递到双边铰杆增力机构上，进而由 显而易见，第一种采用了过渡铰杆的结构，尽管结构较 该机构产生向下的推力，来推动压头向下运动对工件 为简单，但是刚性较差；第二种则采用了径向孔中放置 万方数据