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振动与冲击 第29卷第4期 JOURNALOFVIBRAr兀ONANDSHOCK 基于整车多体模型的重型车辆对路面的损伤评价 刘大维1，陈焕明1，刘伟2，蒋荣超1 (1．青岛大学车辆工程系，青岛266071；2．吉林大学汽车工程学院，长春130025) 摘 要：为研究重型车辆对路面的损伤程度，利用多体动力学仿真软件SIMPACK建立了重型载货汽车整车行驶 动力学模型。分析了6×4和8×4载货汽车满载和超载在B级路面以不同车速行驶时，各轴轮胎动载荷系数和法向作用 力的变化规律；以基于95百分位四次幂和力的相对路面损伤系数为具体评价指标，进行了重型车辆对路面损伤程度的评 价。结果表明：当载重量一定时，车辆各轴的轮胎动载荷系数和法向作用力均随行驶速度的提高而增大；当行驶速度一定 时，车辆各轴的轮胎动载荷系数均随载重量的增加而减小，但轮胎法向作用力却随载重量的增加而增大；前轴轮胎动载荷 系数大于中后轴和后轴轮胎动载荷系数，但其轮胎法向作用力小于中后轴和后轴。与6×4载货汽车相比，8×4载货汽 车满载和超载在B级路面以不同车速行驶时，相对路面损伤系数下降14．64％一19．01％。采用8×4载货汽车进行货物 运输，不但可提高运输效率，降低运输成本，还可减轻重型车辆对路面的损伤程度。 关键词：重型车辆；路面损伤；虚拟样机技术；多体系统动力学；轮胎动载荷 中图分类号：U461．1 文献标识码：A 随着我国高等级公路建设的迅速发展，重型车辆 车辆对路面损伤的评价。 已成为主要的交通运输工具。交通量和轴荷的不断增 1整车行驶系统动力学建模 长，使公路路面的损伤进程加剧。直接影响路面损伤 程度的因素主要有车轴数和轮胎参数、轴荷的分布状 1．1整车虚拟样机建模 J。轮胎动载荷是由于车 况以及轮胎对路面的动载荷11 建立整车虚拟样机模型时，将轮胎、钢板弹簧视为 辆受到路面不平的激励产生的，它与车速、路面不平度 柔体，其余构件视为刚体；橡胶垫块、限位块简化为具 以及汽车行驶系统的结构有关。近年来，国内外已有 有非线性刚度和阻尼特性的力元，并通过曲线拟合方 许多学者对车轮对路面的动态载荷做了大量的研究工 法将橡胶垫块、限位块的刚度和阻尼特性导入，模拟非 作。如采用测试垫铺在公路上对重型车辆进行轮胎动 线性元件的力学特性；忽略动力装置的结构及其振动 载荷测试∞J，在车桥上安装加速度传感器间接测量车 对整车性能的影响。 轮随机动载荷[31；或建立质量一弹簧一阻尼振动模型， 建模时所用重型车辆为某公司(一汽解放汽车有 并根据研究问题的需要，选择适当的自由度数对车轮 限公司)生产的6×4和8X4双前桥转向轮系布置型 作用于路面的动载荷进行计算一。6J。采用振动模型计 式的载货汽车，其主要参数见表1所示。 算车轮动载荷时，多是对车辆的实际结构进行了较大 图1给出了采用SIMPACK软件建立8X4载货汽 的简化，忽略了悬架系统等细节以及某些构件的弹性 车整车虚拟样机模型时的拓扑图，该拓扑图描述了整 效应。仅仅基于简化的弹簧质量块模型很难准确获得 车虚拟样机各构件之间的拓扑关系。整车模型由车 车轮作用于路面的动载荷，同时也难以进行整车对路 架、驾驶室、货箱、前桥、中前桥、前钢板弹簧、中后桥、 面损伤的评价。利用虚拟样机技术能够建立比较真实 后桥、后钢板弹簧、转向系和轮胎共15个子系统相互 的整车行驶系统动力学模型，可使计算结果更接近实 连接而成。由于组成子系统的构件之间的运动和约束 际。采用多体动力学仿真软件建立车辆行驶动力学模 关系均已在子系统中定义，因此在整车装配过程中，只 型时，将车辆的构件看作刚性体或弹性体，用约束描述 需将各子系统通过各自的连接点与