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基于无杆活塞缸的双向对中夹紧装置 口王维 口钟康民 苏州大学机电工程学院苏州21502l 搐要：介绍了由杠杆和铰杆组成的基于无杆活塞缸的双向对中夹紧装王，在说明其工作原理的基础上，给出了输 出力和增力系数的计算公式。相对于传统的夹具，该装置具有结构简单紧凑、剐性好等特点。 关键词：无杆活塞偏心轮杠杆铰杆 中图分类号：骶玎5 文献标识码：B 杠杆夹紧机构具有结构简单、制造工艺性好、操作 方便、夹紧过程迅速等突出优点，因而。它在机械制造 领域中得到了极为广泛的应用。但是，此种夹紧机构无 自锁作用，且增力系数一般较小…，所以在使用杠杆机 构时常常与其它的力放大机构串联组合，形成具有多 方面特殊性能的装置。铰杆机构由于其增力系数大、应 用灵活等特点，经常与杠杆机构联合使用，组成双向央 紧装置m”。本文作者采用无杆活塞缸作为双向夹紧 装置的驱动，设计了基于无杆活塞缸的杠杆一铰杆增 力的双向对中央紧装置。现结合图样介绍其工作原理， 并给出夹紧力的计算公式。 1 工作原理 图l所示为基于无杆活塞缸的双向对中夹紧装置， 其工作原理是：当换向阀在图示位置时，压力油通往液 压缸左腔，无杆活塞向右运动，置于活塞中部的球头带 动旋转元件绕固定铰支座沿逆时针方向转动；旋转元 件通过上部的铰链带动铰杆运动，经过铰杆一杠杆串 联组合力放大装置后，对工件施加双向对称的力，将工 卜旋转元件上半部分的中心线与水平线的 件夹紧。当换向阀切换至右位工作时，活塞向左运动， 夹角 系统复位。 如图l所示，球头与活塞之间为点接触，两者之间 相互作用的摩擦力和活塞与液压缸内壁之间的摩擦力 2力学计算 都较小，所以活塞部分总体摩擦损失不大。旋转元件所 经建立力学模型，并进行分析后可知：如果忽略力 受的总作用力近似对称，于是，该元件与固定铰支座的 传递过程中的摩擦损失，图1所示系统的理论输出力的 摩擦损失很小。在忽略上述两部分所占比重相当小的 计算公式为： 摩擦损失的情况下，我们得到近似实际的输出力和增 力系数计算式如下： n：音字篓靼警备 ”7(1) 。“一8Z山8in(a+口) 式中 卜液压缸活塞直径 如=老贻粼田。”一8如z．sin(a+p+妒)。， 、‘7(2) P一油液的压力 沁丢慧等考岛，，“’一2如“8in(a+口+p)，， 、_7(?) Zt、如——旋转元件两部分的旋转半径 厶、厶——杠杆主动臂和被动臂的长度 式中 9——铰链副的当量摩擦角，妒=arct肌(∥／Z) n一铰杆与水平线的夹角 (d为铰杆上铰链孔的直径。Z为铰杆上两铰链孔的中 心矩，／为铰链副的摩擦系数‘引) 收稿日期：2007年2月 盛机械制造45卷第517期 姗／9国 万方数据 万方数据 基于无杆活塞缸的双向对中夹紧装置 作者： 王维， 钟康民， Wang Wei， Zhong Kangmin 作者单位： 苏州大学,机电工程学院,苏州,215021 刊名： 机械制造 英文刊名： MACHINERY 年，卷(期)： 2007,45(9) 被引用次数： 2次 参考文献(6条) 1.长春第一汽车制造厂工装设计室 机床夹具设计原理 1976 2.王明娣;钟康民 气动