基于数据分析的轧辊热膨胀研究.pdf

2014 年12 月 太原大学学报 Dec. 2014 第15 卷第4期总第60期 Journal of Taiyuan Univer ity Vol.15No.4 SumNo.60 文章编号：1671-5977（2014 ）04 -0136-05 基于数据分析的轧辊热膨胀研究 兰 华，李 兰 （太原理工大学机械工程学院，山西太原030012） 摘 要：针对在带钢冷轧过程中，辊系变形对板厚精度有重要的影响，并难以测量的问题，引入了数据分析的概 念，对大量的轧制历史数据进行预处理，然后利用小波分析的算法回归辊系热膨胀的时间曲线，得出了在一定轧制 条件下的轧辊热变形规律。最后将此规律应用到同等条件下的轧制中并依次进行了轧制补偿，取得了一定的补偿 效果。 关键词：带钢冷轧；轧辊热膨胀；数据分析；小波分析；单子带重构算法 中图分类号：TG331 文献标识码：A 0 前言 量的过程数据。这些数据包括双侧压下缸位移、双 带钢冷轧过程是轧件连续变形的过程，同时也 侧轧制力、前后张力值、正负弯辊力、主传动速度、入 是一个不断进行热量交换的过程。在轧制过程中， 口出口厚度等。因此，我们可以借助于数据分析的 金属轧件在轧制变形区内产生塑性变形热，轧辊与 方法，从数据库中记录的这些大量过程数据，提取出 轧件之间由相对滑动带来摩擦热。这些热量会使轧 我们需要的东西，如轧辊热膨胀规律，进而进行轧制 辊温度升高，从而产生相应的轧辊热膨胀。由于冷 补偿，以得到理想的板厚效果。 轧过程温度较低，远远达不到轧辊材料的相变温度， 1 轧辊热膨胀建模 因此冷轧过程中的轧辊热行为主要是几何学变化， 以四辊可逆轧机为例，其机械结构应主要包括 集中体现为辊径的变化（热膨胀），我们将这种几何 左右卷取机、四辊轧机，分别完成带材的卷取和可逆 学上的变化称之为轧辊热变形。轧辊热膨胀过程在 轧制任务；双侧测厚仪分别安装在距辊缝一定的距 整个轧辊工作时间所占的比例很大，是不容忽视 离处，进行出口板厚的测量。轧机的压下系统工作 的［1，2］。由于轧辊热膨胀的影响，在轧制过程中特 结构可见图1。AGC系统控制信号通过电液伺服阀 别是在换辊后和每一道次的开始的一段时间内会出 控制压下缸产生活塞位移，再通过支撑辊轴承座推 现明显的厚度超差和轧制不稳定现象，有时甚至发 生断带，严重影响板厚精度。 辊系的热膨胀一直是轧制过程中的主要干扰因 素之一。受工作环境的限制，它并不能通过传感器 直接测量，通常分析它需要专门的试验或理论计算 来确定模型，如文献［3-7］运用有限差分、有限元方法 研究了轧辊的热变形模型等。 另一方面，冷轧带钢控制系统是对多变量的过 程控制，通常采用集散控制形式，大量传感器分布在 图1 轧机压下系统工作原理简图 轧制现场，不断地对轧制过程的各项物理参数进行 动上支撑辊和上工作辊整体上下运动，从而形成工 测量和监控。随着轧制过程的日积月累，形成了大 作辊辊缝尺寸，两个工作辊直接完成对带钢的轧制， 收稿日期：2014-09-08 作者简介：兰华（1960-），女，四川泸县人，太原理工大学机械工程学院高级实验师。 ·136 · ［8］ 最终得到出口板厚 。 较大的波动，这是由于可逆轧机的轧制道次造成的， 根据轧机的弹跳方程，对于纵向刚度模数为M 每一道次都由穿带、升速、稳定轧制、降速、甩尾等过 ［9］ 的轧机，可以表示为如下模型 ：