基于改进蚁群算法的区域伪卫星增强GPS星座优化设计.pdf

第40卷第6期 东南大学学报(自然科学版) V01．40No．6 2010年11月 JOURNALOFSOUTHEAST ScienceEdition) Nov．2010 UNIVERSITY(Natural doi：10．3969／j．issn．1001-0505．2010．06．016 基于改进蚁群算法的区域伪卫星 增强GPS星座优化设计 桑文刚1’2’3 宋爱国1 陈永奇3 何秀凤2 10096) (’东南大学仪器科学与工程学院，南京2 (2河海大学地球科学与T程学院，南京210098) (3香港理工大学土地测量及地理资讯学系，中国香港) 摘要：为实现信号遮挡严重区域伪卫星增强GPS系统的最优导航定位性能，提出了增强星座优 化模型及基于改进蚁群算法的实现方法．首先，根据恶劣定位环境可见GPS卫星时空分布不均 的特点，基于精度、可用性、连续性等导航性能指标以及系统投入成本和工程地质、地形条件建立 增强星座的优化模型．然后，针对该模型主要评价指标的特点，利用改进的蚁群算法实现伪卫星 最优位置的搜索．结合具有典型峡谷特征的小湾电站2号山梁相关实验，从多角度给出建立优化 模型的准则及其对搜索算法的影响．实验结果表明，经优化设计后该区域的导航定位性能提高了 35％～70％，能够满足形变监测系统的设计要求． 关键词：精密定位；GPS；伪卫星；星座设计；蚁群算法 中图分类号：TU45文献标志码：A 文章编号：1001—0505(2010)06—1212-05 of GPS Optimaldesignregionalpseudolite-augmented basedon ant improvedcolonyalgorithm Chen He SangWengan91·2·3SongAigu01 Yongqi3Xiufen92 ofInstrumentand Science (’School Engineering，SoutheastUniversity，Nanjing210096，China) ofEarthScienceand (2College Engineering，HohaiUniversity，Nanjing210098，China) ofLand and Geo—Informatics，thePolytechnic (3DepartmentSurveymg HongKong University，HongKong，China) ordertoobtainthe and undersomeunfa- Abstract：In optimumnavigationpositioning performance vorable conditions，a surveying pseudolites(PL)一augmentedglobalpositioningsystem(GPS)con— stellation