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基于时延动态补偿的网络控制器的设计.pdf
第3期 工矿 自 动化 No．3
2006年6月 andMineAutomation Jun．2006
Industry
文章编号：1671—251X(2006)03--0011—04
基于时延动态补偿的网络控制器的设计 *
陆锦军1’2， 杨长春3”， 王执铨1
3．南京理工大学计算机系，江苏南京 210094；4．江苏工业学院计算机系，江苏常州213016)
摘要：在网络控制系统中由于网络带宽的限制，不可避免地使网络系统产生网络诱导时延，从而导致系
补偿控制算法，根据控制器反馈信息对网络延时进行动态补偿，并与模糊PI控制方法相结合，构成Smith预
估模糊PI控制器，使得闭环控制系统即使在模型失配的情况下，仍具有较高的稳定性、较强的鲁棒性。仿真
结果表明，该方法可行有效。
关键词：网络控制器；动态补偿；时延；Smith预估；模糊PI控制
中图分类号：TP273 文献标识码：A
of
The NetworkControllerBasedon
Design DelayCompensation
Dynamic
LU unl～， YANG WANG
Jin—j Chang—chun3一， Zhi—quanl
Automationof of 210094，China．
(1．Dept．of NanjingUniversity
2．CenterofEducationand of Vocational
TechnologyNantong College，Nantong226007，China．
of ofScience8L 210094。China．
3．Dept．ofComputerNanjingUniversity Technology，Nanjing
of 213016，China)
4．Dept．ofComputerJiangsuPolytechnicUniversity，Changzhou
Abstract：Duetothebandwidthconstraint，thenetwork induces inthenetwork
inevitably delay
ti．me
control hasadverteffectsofthenetwork control suchas
system，which closed—loopsystems
and atthe thatuncertainmakescontroleffect
degradationsystemdestabilization．Aimingproblem delay
badofSmithestimation Smith was
compensator，modified
algorithmproposed，which
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