基于有偏估计的数据融合提高双传感器测量可靠性.pdf

第65卷第4期 化工学报 V01．65No．4 2014 2014年4月 CIESCJournal april i薪荑琵蔓罨 岵≥]；：≥3：；3：33：j：3于 基于有偏估计的数据融合提高双传感器测量可靠性 左信，岳元龙，罗雄麟 (中国石油大学自动化系，北京102249) 摘要：为了提高测量数据可靠性，过程控制领域广泛采用双冗余传感器测量生产状态信息，而目前处理双传感器 测量数据常用的方法为线性无偏估计融合理论。通过估计理论得到的测量数据同时涉及方差和偏差两个统计特性。 由于无偏测量数据具有无偏性的优良性质，所以测量方差能够全面地描述无偏测量数据的可靠性，然而不能由此 认为无偏测量数据一定具有高可靠性。为了进一步提高双传感器测量数据的可靠性，提出有偏估计数据融合方法。 首先，证明了有偏测量能够改善单传感器测量数据的可靠性；其次，采用凸组合方法推导了双传感器有偏估计融 合表达式；最后，证明了有偏估计融合的均方误差小于任意单传感器的均方误差。仿真分析与实例应用均表明有 偏估计数据融合可以有效地提高双传感器测量数据的可靠性。 关键词：测量；双传感器；可靠性；有偏估计；数据融合 DOh 157．2014．04．019 10．3969／j．issn．0438—1 中图分类号：TB114．3：TB22 文献标志码：A ofbi-sensorsmeasurementbasedonbiased Improvingreliability fusion estimationdata ZUO Xin，YUE Yuanlong，LUOXionglin (DepartmentofAutomation，ChinaUniversityofPetroleum，Beijing102249，China) Abstract：Forthesakeof the ofmeasured bi—sensorsfusion improvingreliability data，the data methodiswidely toobtainthe on information statusinthe control the unbiased field，and applied product process linearly estimationusedasthedatafusionmethodis todeal theory widelyadopted withmeasurementdata．For any estimation varianceandbiasarethe indices the ofthe process，both significa