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基于有限元分析的永磁吸附单元设计优化.pdf
第3期 机械设计与制造
2009年3月 MachineryDesignManufacture 47
文章编号：1001—3997(2009)03-0047-03
基于有限元分析的永磁吸附单元设计优化宰
赵剑坤叶家玮
(华南理工大学，广州510640)
of adhesionelementbasedonFEM
Optimizationpermanent-magnetic
ZHAO
Jian—kun，YEJia-wei
China of
(South 510640，China)
UniversityTechnology，Guangzhou
f 【摘要】为了同时满足爬壁机器人负载能力和运动灵活性的要求，设计了一种永磁吸附单元，并应i
j用有限元分析法，建立了永磁吸附单元吸附力的计算模型，运用有限元分析软件分析了在不同参数下磁j
i吸附力的变化，为永磁吸附单元的设计提供了依据。 i
j 关键词：爬壁机器人；永磁吸附单元；有限元分析 !
to the on and
【Abstract】觑order loading of
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robot．itintroduceda adhesionelement．AFEMnltmeticolmodeZwa$devel-i
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Keywords：Wall-climbingrobot；Permanent--magnetic analyses
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中图分类号：THl6，TP24文献标识码：A
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