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基于机器人技术的LED灯罩芯片封装系统的研发.pdf
基于机器人技术的LED灯罩芯片封装
系统的研发
章 磊
( , )
常州轻工职业技术学院机械工程系 江苏 常州 213164
Research and Develo ment of Chi Packa e S stem in LED Lam Chimne Based on the
p p g y p y
Techni ue of Robotsq
ZHANG Lei
( , , , )
De artment of Mechanical En ineerin Chan zhou Institute of Li ht Industr Technolo Chan zhou 213164 China
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[]8
: 。 , 。自动
摘要 研发了LED 灯罩芯片封装系统 凭借时 和仪表等的自动组装 应用前景十分广阔
, 、 、 锁螺丝的使用对提高生产效率和节约生产成本有着
间分割的理念 创新设计了锁紧 检测 抓取和运输
。 , ,
等工位 利用软件对灯座被抓取位置进行仿真实 重要意义 也给自动化装配带来了更大的发展空间
,
, 。 最大限度发挥机器效能 给企业找到了高效且新颖
验 结果表明该工位抓取强度设计合理
关键词: ; ; 的解决方案。
LED灯罩 芯片封装系统 时间分割
中图分类号:
TP241.2
1 工作原理
文献标识码:
A
,
文章编号: ( ) LED灯座体积小 需要将电气线路板锁紧到灯
1001 2257 2014 01 0074 03
, , ,
: 座内 胶水无法固定 焊接无法操作 手动锁螺丝效
Abstract The research and develo ment ofp
。 ,
chi acka e s stem used in LED lam chimne . 率低下 鉴于繁杂和细微等工艺要求 设计该生产
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