基于模糊自抗扰的PMSM无速度传感器控制.pdf

第39卷 第7期 期南大学学报(自然科学版) V01．39。No．7 201 ofHunan 20l2 2年7月 Journal University(NaturalSciences) JuL 文章缩号：1674—2974(2012)07-0037—07 基于模糊自抗扰的PMSM无速度传感器控制’ 黄 庆”，黄守道1，匡江传1，张志刚1一，李孟秋1，罗德荣1 (1．湖南大学电气与信息工程学院，湖南长沙410082’2．长沙学院电子与通信工程系．湖南长沙410003) 摘要：在永磁同步电机(permanentmagnetsynchronousmotor．PMSM)无速度传感 嚣控制系统中，为提高系统的鲁棒性和自适应能力，提出了新型自抗扰PMSM控制方案．在 实际应用中，针对自抗扰控制器(ADRc)参数不便于实际操作和整定。引进模糊控制，结合 各自的特点，给出了一种基于模糊控制原理的改进型自抗扰控制算法．视系统内、外扰动的 总和为系统的未知扰动量，用新型白抗扰控制器来实现PMSM的无速度传感器控制．仿真 表明，在不同的转速下，系统表现出很强的自适应能力和对系统扰动良好的鲁棒性，并且具 有高精度的转速估计．实验验证了此控制策略在永磁同步电机控制领域的可行性和优越性． 关键词：永磁同步电机；自适应；模糊自抗扰控制器；无速度传感器控制 中圈分类号：TM921 文献标识码：A PMSMSensorlessControlBasedon Active-disturbance Fuzzy Rejection HUANG Qing”．HUANGShou—da01，KUANGJiang-chuanl-ZHANGZhi—gan91．-， LIMeng-qiul-LUODe-ron91 ofElectricalandInformation (1．College Engineering，HunanUniv。Changsha。Hu腿n410082。China； ofElectronandCommunication 410003。China} 2．Dept Engineering．ChallgshaUniv。Changsha。Hu眦n ordertO the robustnessand inthe Abstract：In permanentsyn。 improvesystem adaptiveability magnet chronousmotor(PMSM)sensorlesscontrol newactive-disturbance system，a rejection was ADRC difficulttO and weintroducedthe are presented．Inpractice，theparameters operateadjust，SO contr01．Combinedwiththeirowncharacteristics．anda activedisturbancecon— fuzzy self-adapted reje