基于模糊逻辑的复杂控制系统自适应鲁棒控制器设计.pdf

年 月 西 北 工 业 大 学 学 报 $((0 $ wrx $((0 第 卷第 期 $ jfdkeblfmnfkopqrsorke/flaortpeutblveugrksuoa yfl$nf 基于模糊逻辑的复杂控制系统 自适应鲁棒控制器设计! #$ 王文庆 佟明安 # 西北工业大学 电子工程系 陕西 西安 西安邮电学院 邮政系 陕西 西安 % # ’((’$)$ # ’((*+ 摘 要 利用模糊逻辑系统具有充分利用语言信息和逼近连续函数的性质 分析设计了复杂大系统 , # 的自适应鲁棒控制器和模糊逻辑系统参数估计的自适应律 这种控制器使被控系统的状态及参数 # 估计误差一致终极有界 仿真实例表明 所提出的方法是有效的 - # - 关 键 词 复杂系统 模糊逻辑系统 自适应律 一致终极有界 , # # # 中图分类号 1 文献标识码 文章编号 , $’0 2 , ,(((4$’56%$((0+(4(((*4(2 ./ 3 复杂系统的分析控制问题是当前系统科学与控 H AJ %+ %? #$#K #H+ %+ G I 制界研究的一个重要课题 由子系统构成的复杂系 # I? P 统的反馈镇定控制是其中的一个重要研究方向 值 式中 第 个子系统的状态向量 是 # L M N O #M - 得注意的是 在以往的经典控制理论研究中 复杂系 H # # P 中的有界闭集 第 个子系统的输入 O )M? M ) E Q 统鲁棒性的获得总是在假定系统的不确定