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基于模糊控制理论的同步带恒张力控制系统.pdf

第6期 机械设计与制造 2012年6月 MachineryDesign&Manufacture 15 文章编号:100I一3997(2012)06-0015-03 基于模糊控制理论的同步带恒张力控制系统母 张永胜高宏力 刘庆杰 (西南交通大学机械工程学院,成都610031) on ConstantTensionControI Based Control System Fuzzy Theory ZHANG Yong-sheng,GAOHong-li,LIUQing-jie (SchoolofMechanical 610031.China) Engineering。SouthwestJiaotongUniversity,Chengdu 【摘要】在工业的生产过程中,经常遇到收卷或放卷过程中的张力控制问题,由于收放卷张力系统 具有非线性、时变性、复杂性,及模型的不确定性等特点,传统的开闭环控制不能达到很好的效果,而模 糊控制不需要被控系统的精确的数学模型.同时可以有效且便捷的融舍人的控制策略和经验,基于模 糊控制理论的自适应恒张力控制系统.利用模糊系统的优点来解决控制系统的非线性、时变性,并在 MatLab环境下对系统进行仿真,仿真结果表明算法具有良好的动态特性和稳定性。取得了较好的张力 控制效果。 关键词:恒张力控制;模糊控制理论;SIMULINK仿真 industrial meetthetensioncontrol inthe 【Abstract】Duringproduction,we#ten problemprocess可 and andthe model windingunwindingBecauseofnonlinearity,timevariation,complexitynondeterrainacyof resulL 旷thewindingandunwindingsystem,thetraditionalopenorclosed--loopcontrolfailsinrealizingbetter controlmeshcontrol intothecontrol However.thefuzzymay strategies蒯experiencesystemmore,effectively whhout tlccuratemathmaticmodel controlled and,,zD陀conveniently ofthe presents requiring systenxThus.it constanttensioncontrol basedon control the advan- 帆adaptive system fuzzy theory.Byusingfuzzysystem constant把,醛幻ncontrol solvesthe thecontrol tage$.theadaptive o

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