基于正交双目视觉的药液杂质粒径标定.pdf

NO．10 第21卷第lo期 光学精密工程 V01-21 and Precision 2013年10月 Optics Engineering ()ct．2013 3)10-2603—07 文章编号1004—924X(201 基于正交双目视觉的药液杂质粒径标定 李 伟，王伯雄+，杨春毓 (清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重，最实验室，北京100084) 摘要：灯检机是利用机器视觉技术对药液中可见异物进行检测的机器。为了利用全自动灯检机获取中药液杂质粒径和 其成像大小之间的精确标定曲线，提出了基于正交双目视觉的杂质粒径标定方法。首先，根据空间匹配建立杂质颗粒在 正交相机图像中的对应关系，得到杂质颗粒在图像中的三维空间坐标；然后，根据杂质颗粒的坐标计算由柱形瓶装药液 带来的一维放大率误差并对杂质颗粒图像进行图像几何校正，再根据杂质颗粒坐标进行杂质离焦误差系数计算，从而获 得杂质颗粒图像大小的精确值。对滴加了粒径为50ffm的标准颗粒的西林水剂瓶进行粒径标定，使杂质粒径测定值的 离散度系数从0．11降低到了0．05。实验表明，此方法可以获得高精度的粒径标定曲线，实现灯检机对药液中杂质粒径 的精确判定。 关 键 词：灯检机；粒径标定；正交双目视觉；图像几何校正；离焦误差 中图分类号：TH821；TP242．62文献标识码：A doi：10．3788／OPE2603 Particlesizecalibrationof inbottled impurities liquid basedon binocularvision orthogonal LIWei，WANG Bo—xiong+，YANGChun—yu PrecisionMeasurementand (State Instruments， KeyLaboratory Technology of Instrumentsand 100084，China) Precision Departmentof *Corresponaing isa instrumentforvisible in machine machine Abstract：Lightinspection detecting impuritiesliquidby to sizes in vision orderestablisha calibrationcurvebetweenthe of technology．In particle impurities sizes calibrationmet