电磁铁驱动的微进给机构和其控制电路.pdfVIP

第17卷　第5期 机 械 科 学 与 技 术 V o l. 17　N o. 5 1998年　　9月 M ECHAN ICAL SC IEN CE AND T ECHNOLO GY Sep　1998 电磁铁驱动的微进给机构及其控制电路 刘　山　葛思华　丁崇生　何　钺 (西安交通大学　西安　710049) 刘　山 摘　要　介绍一种电磁铁驱动的微进给机构及其控制电路设计。电磁铁本身具有输出力 大、结构简单、成本低等特点。本文通过力的差动控制、施加预偏置电流、电流负反馈 功率放大和比例—微分模拟校正, 使其线性度好、响应灵敏。所构成的微进给机构可 用作非圆曲面高速车削加工中的刀具进给装置。 关键词　微进给机构　异圆加工　电磁铁 中图号　T G51 　　引　言 [6 ] 液伺服 等多种刀具微进给机构。动圈式直线电机在轻载 电磁铁是一种常见的执行机构, 通常情况下它具有非 时具有良好的动态特性, 但是其可动件质量轻、推力体积比 线性的控制特性和较大的电气时间常数, 因此多用于只需 [7 ] 低, 在抗负载扰动和输出足够切削力上存在困难 。压电陶 [1 ] 进行开关控制的场合, 如电磁继电器、电磁吸盘等 。近年 瓷的输出位移太小。电液伺服系统由于含有油源、管路等, 来, 随着控制技术的发展, 人们通过优化磁路结构、施加预 体积较大, 油源需要定期保养, 影响了进一步推广使用。 偏置磁场、以及控制器校正等手段, 发挥电磁铁输出力大, 用电磁铁驱动刀具微进给机构是80年代末日本学者仿 可以进行非接触式的运动控制等优点, 将其应用于精密运 照主动式电磁轴承的原理提出的, 90年代初已达到实用水 动控制、主动式电磁轴承、隔振、以及风洞模型悬浮等领域, [8 ] [9 ] 平 , 但在国内未见详细报导。作者对其进行了研究 , 本 [2 ] 取得了不少成果 。本文介绍一种用于非圆曲面高速车削 文主要介绍微进给机构的驱动原理和控制电路设计。 加工、由电磁铁驱动的刀具微进给机构及其控制电路。 1　微进给机构驱动原理 图1　非圆曲面车削加工 　　非圆曲面车削加工的原理如图1所示。在工件旋转的过 程中, 车刀配合主轴的转角, 按照预定的轨迹做高频往复运 动, 从而实现非圆曲面的车削加工。刀具的进给机构的频响 越高, 能够加工的曲面也就越复杂。以中凸变椭圆发动机 图2　微进给机构的驱动原理 活塞为例, 它是一种典型的具有非圆外形曲面的工件, 对精 微进给机构的驱动原理如图2所示。相向放置的两对电 度要求较高, 生产批量较大。用专用的 CN C 异圆活塞车床 磁铁1和位于其中的导磁板2构成闭合的磁回路。电磁铁固 进行高速切削加工, 可以获得理想的表面质量、