基于通用串行总线的可重构数控系统的研究.pdfVIP

第10卷第12期 计算机集成制造系统 V01．10NO．12 2 00 Systems Dec．2004 4年12月 ComputerIntegratedManufacturing 文章编号：1006—5911(2004)12—1567—04 基于通用串行总线的可重构数控系统的研究 齐继阳，竺长安 (中国科学技术大学精密机械与精密仪器系，安徽合肥230027) 摘要：简要介绍了可重构制造系统和通用串行总线规范，详细论证了数控系统主机与各功能模块之间通过 通用串行总线实现通讯、构成新型的可重构数控系统，阐明了开发通用串行总线外设的两种方法，通过一个基于通 用串行总线的可重构数控系统原型研究，证明了其方案的可行性。 关键词：可重构制造系统；通用串行总线；数控系统 中图分类号：THl65 文献标识码：A 意的进展，究其原因，主要是数控系统各模块间的通 0 引言 讯机制多种多样，没有一种通用的通讯机制，导致各 为了能在市场竞争中求得生存，企业必须对市 模块复杂性的增加，制约着其重构性。随着计算机 场需求的变化作出及时响应，因而低成本、高质量、 总线结构的变革，必将影响数控系统的体系结构[3]。 快速响应便成为企业的追求目标。在这种新的形势 新型高速串行总线的应用将极大地改变现有的传统 数控系统的结构形式。 下，以降低生产成本为主要特征的流水线生产系统 Serial 通用串行总线(Universal 和以提高企业柔性为目的的柔性制造系统已远不能 通用性、易扩展性和高速度等一系列特性，决定了它 适应市场的要求。 可以成为可重构数控系统各模块之间的通讯接口。 为此，国内外学者提出了一种新型的制造系 可重构数控系统要求整个系统能够非常方便地根据 统——可重构制造系统，它是一种基于现有的或可 用户的需求增添各种模块。USB有三种传输速度， 获得的新设备和其他组元，能适应市场需求变化，按 适合主机与各种外设之间的通讯。由于设备功能的 系统规划要求，以重排、重复利用、革新组元或子系 差异，其数控系统的功能模块也会有很大的差别，因 统的方式，以低成本实现快速调整制造过程、制造功 此要求数控系统具有易扩展性。USB接口利用菊 能和制造生产能力，具有足够柔性和可适应性的新 花链的形式对端口加以扩展，可以使一个USB系统 一代可变制造系统，它代表了自动化制造系统的发 实现多达7层的拓扑连接(如图1)，最多可以连接 展方向，是21世纪制造业的核心技术之一[1j。 根据重构粒度的不同，可重构制造系统分为面 传输速度为480Mb／s，完全满足数控系统各模块之 向系统级的重构和面向设备级的重构[2]。实现面向 间的数据交换对实