基于遗传算法优化的神经网络PID控制器.pdf

第 卷 第 期 吉 林 大 学 学 报 !工 学 版 35 1 Vol.35 No.1 年 月 ( ) 2005 1 Jan.2005 Journal of Jilin Universit En ineerin and Technolo Edition y g g gy 文章编号! ( ) 1671-5497 2005 01-0091-06 基于遗传算法优化的神经网络PID控制器 # 1 2 1 张明君 #张化光 ( 东北大学 信息科学与工程学院9辽宁 沈阳 9 北华大学 电气工程系9吉林省 吉林市 ) 1. 110004 2. 132021 摘 要 提出了一种新的改进遗传算法优化的神经网络 PID控制器O该方法设计了基于性能 指标的适应度函数\自适应的交叉概率\变异概率9引入移民的遗传算法9从而有效地抑制了 早熟和维持种群多样性9保证了得到的优化参数为最优参数O该方法为非线性被控对象的控 制提供了一种最优参数控制器设计途径O仿真结果证明 利用改进遗传算法设计的控制紧闭 环性能优越9鲁棒性强O 关键词 自动控制技术9神经网络PID9遗传算法9移民方法9参数优化 中图分类号 文献标识码 TP273 A Neural network PId controller o timized b GA p y 9 1 2 1 Z~ANG Min un 9Z~ANG ~ua uan gj g g ( 9 9 9 ; 1.InstituteO In OrmatiOn Science