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处理光学捕获运动数据的算法.pdf
第20卷第4期 上海戈f琴报(自然科学版) Vbl．20No．4
2014年8月 JouRNALOFsHANGHAI
uNIVERsITY(NATuRALScIENcE) Aug．2014
DOI：10．3969／j．i鹃n．1007-2861．2014．01．023
处理光学捕获运动数据的算法
石 娟1， 王得宇1，一，唐刚1
(1．上海海事大学物流工程学院，上海201306；
2．杭州国电机械设计研究院有限公司，杭州310030)
麓要：利用光学运动捕捉系统捕获布置在实验对象下肢的标记点的坐标，借助测力板测量动
作过程中实验对象受到的外部支反力，编写Matlab程序，并导入以上数据，实现下肢各体段
的质心坐标、位移、速度和加速度，以及各关节的角度、角速度、角加速度和关节力、关节力
矩等运动参数的快速计算，解决目前已有软件因处理手段繁琐而造成的结果输出周期过长的
问题．借用多项式拟合的方法平滑各参数的曲线图，并与Visual3D软件的处理结果进行对比，
验证了算法的准确性．
关键词：光学运动捕捉系统；Matlab；快速计算；多项式拟合
中图分类号：TP391 文献标志码：A
for
AlgorithmProcessingopticallyCaptured
MotionData
SHI
Juanl，WANGDe-yul，_，TANGGan91
of Maritime
(1．SchoolLo舀sticsEn舀neering，ShanghaiUniversity’ShaIlghai201306，China；
Pawer I璐titute
State
2．H柚留hou Machinerym!searcll＆D晒ignCo．，Ltd．，H锄gzhou310030，China)
of markers onthelower oftheeX-
Abstr扯t：CoordillateValuesthe arranged extremity
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