复合轮齿式液压马达.pdfVIP

霪⑧辘叠魏蹙厘⑧遴 钟荣，江先泽 (四川绵阳奥神科技有限责任公司，四川绵阳621000) 摘 要：介绍了复合轮齿式液压马达的工作原理、技术特性、结构特点。 关键词：复合轮齿副；液压马选；多轴多轮系 中围分类号：THl37．5 文献标识码：A 文章编号：1002—2333(2002)ll一0039一02 1 复合轮齿机构原理与技术特性 时传动比均相等，同时保证冲击和滑移最小，从而实现 』．』机构原理 高效可靠地传递旋转运动；加上密闭的腔室，实现对液 复合轮齿式低速大扭矩液压马达是在四川绵阳奥 体介质的抽吸、泵送和压排的功能。 神科技有限责任公司的发明专利“复合轮齿机构”的 』．2复合轮齿机构的技术特·】生 理论基础上独立自主研发的产品。 将一对完整的复合轮齿副装到密闭的腔室中，我 复合轮齿机构的核心动力元件为复合轮齿副，它 们会发现：与同参数(模数、齿数)的齿轮副相比．有效 是在一对普通的渐开线直齿圆柱齿轮副上，按照啮合 定律．重新组合一砦新的大齿和大齿槽，并能满足定传 动比且能相互啮合的新型齿轮副，这种均布有大齿、小 齿和大齿-槽的齿轮副称之为复合轮齿机构，如图1所 示。 流道面积扩大了很多，如图2所示。 在齿轮泵和齿轮马达中工作的齿轮副，齿的形状、 大小都一样，其功用和受力情况也相同，齿是没有分工 的；在复合轮齿式泵和液压马达中工作的复合轮齿副， 各齿大小不一，形状各异，各齿有明确的分T：大齿主 管能量转换，又参与传动和密封；小齿的功用是保障犬 复合轮齿机构的原理：按照齿轮啮合定律，通过对 齿和大齿槽能准确对位，也参加传动和密封；大齿槽是 大齿和大齿槽齿廓曲线的特殊设计和组合，达到各瞬 容纳大齿，同时参加传动和密封。在液压马达中，大齿 量由螺钉2和传力板4决定。若3、5的初始高度分别整，从而调整压紧力。改变顶杆7的长度可对z值进行 调整，z值越小，橡胶预压缩量的调整量越小。实际设计 取为50mm、8mm．夹紧所需压紧力为200N，根据所选 弹簧、橡胶的特性曲线，可近似求出3、5的预压缩量分 时。取x=O．5mm，螺钉2的长度比设计值稍大，然后逐 步调整至实际需要值，弹簧和橡胶实际所需要的预压 别为5mm、1．2mm。因工作时，夹紧机构上部首先与工 15mm。 (编辑启迪) 件接触，弹簧3、橡胶5即被压缩，因此，初选橡胶的预 缩量分别约为4．55mm、1 压缩量偏大，应稍作修正。若设夹紧机构的夹紧部位与 作者简介：秦泗吉(1963一)，男，燕山大学副教授．博士学位，主要研 11件接触，继续下移z(调整顶杆7的长度可改变此 值)后，顶杆7与上钳口6接触，此时夹紧力达到最大。 究领域为制造技术、制造过程的仿真等。 改变螺钉2的长度，可对弹性元件的预压缩量进行调 收稿日期．20()204一∞ 万方数据 是受力的主体，而小齿受力很小，这样就有可能在条 用在周边轮上的液体侧压力减小，这样就减少了各轮 件许可情况下，将小齿尽可能地做得小些矮些，而将 齿扫膛的危险，使马达的寿命增长，机械效率提高，同 大齿尽可能地做得大些高些，以便使泵、马达