大型复杂系统的动态SDG模型及传感器布置问题.pdf

第25卷第2期 控制理论与应用 Vbl．25NO．2 2008年4月 Control Theory＆Applications Apr．2008 文章编号：1000—8152(2008)02—0181—06 大型复杂系统的动态SDG模型及传感器布置问题 杨帆，萧德云 (清华大学自动化系，北京100084) directed 摘要：符号有向图(SDG：signedgraph)可以用于描述大型复杂系统及其变量之间的因果影响关系，但是在 描述故障传递关系时不能表示其动态传播规律．本文在SDG支路上引入时间参数，用于近似描述变量的变化在系统 中的传递时间，由此构建的SDG模型称为动态SDG模型．另外，要实现故障检测需要有传感器的信息，传感器的布 置直接影响着故障检测的性能．本文在动态SDG框架下，研究了故障的可检测性和可分辨性问题，提出了一些一般 性的结论。并给出通过正向推理来求故障传播过程和传感器布置方案的方法．最后，通过实例验证该方法的有效性． 关键词：符号有向图：故障检测：传感器布置；可检测性；可分辨性 中图分类号：TP202 文献标识码：A SDGmodelandsensorlocation Dynamic problem for complexsystems large-scale YANG Fan，XIAO De—yun of 100084，China) (DepartmentAutomation，TsinghuaUniversity,Beijing the relations directed usedtodescribe and cause—effect Abstract：Signedgraph(SDG)is large．scalecomplexsystems cannotshowthe when thefault amongvariables．However,SDGdynamicpropagationpatternsexpressingpropagation relation．Inthis areintroducedtothebranchesofSDGto denotethe paper,timeparameters approximatelypropagation timeofthevailable inthe SDGmodelconstructedinthis iscalledthe SDGmodel． changessystems．The way dynamic detectionisconductedtheuseofsensorsandisbasedontheinforillationof thesensor Besides，fault by sen