数字化生产设备的嬗变--基于并联与串联集成结构基础上的装备创新.pdfVIP

前沿 T r end 数字化生产设备的嬗变 ——基于并联与串联集成结构基础上的装备创新 清华大学制造工程研究所 刘辛军 现在，全球很多企业都在进行数 手罚篮是为了追求准，而罕有单手投 配钥匙一样。到了70年代，就出现了 字工厂的尝试，力图实现制造 篮。跑步时，都用单腿跑，是为了跑得 可倾斜横梁加一个C转轴的加工方式， 方式的变革。制造业的数字化主要体 快，而攀岩时则手脚并用，为了求稳。 有了两个自由度。到了80年代，出现 现在几个方面：产业模式创新、技术 可见，生物体构成及行为规律都是基于 摆叉式主轴头，是两个轴可以转动的 创新和产品创新。数字化工厂实际上 并联和串联的集成。 摆头。到90年代初，已经出现龙门机 有4项关键因素：数字化的生产设备； 1965年，第一台工业机器人被发 床。现在5轴联动的龙门机床在航空工 数字化的产品数据；网络化的工作环 明出来至今已经过了很长一段时间，人 业领域大量采用并应用得很好。到了本 境；智能化的管理软件。下面主要谈 类对串联结构的认知和设计基本上已很 世纪，出现仿生学的机器，将串联和并 谈数字化生产设备中的装备创新。 成熟。现有的软件有很多，包括CAD、 联结合起来。并联主要是在主轴头上， SolidWorks等，目前的关键技术就是 可以实现快速转动，就像人的手腕一 并联与串联结构 对设备的应用。可以通过搭积木的方式 样，可以向任意方向转动的，而一个 人们进行科学研究发现自然规律 可以很轻易地获得一台机床。由于起步 串联的脑袋是不可能随意转动的。这种 后，就会创造一些机器来改造世界。事 晚，我国机床制造水平与发达国家的先 装备的创新可以大大提高加工效率。它 实上，到目前为止，人们在制造装备领 进水平差距很大。但是从另外一个角度 与数字化技术相结合，使装配效率和质 域的发明，大部分走的是仿生的路径， 来讲，国外走的路子还仅仅是串联的结 量得到了大大提高。从这个例子可以看 如工业机器人和机械手臂就是如此。 构，并不是并联及并联与串联的集成， 出，装备创新实际上一个重要的内涵是 自然界有很多生物体及部位、器 并未做到全面仿生。这给我国带来一次 机构结构的创新。 官。其构成法则是：并联+ 串联的集 后发超越的机会。 成。如人的手臂，肩关节和腕关节是一 我们为什么做制造装备的创新？ 新结构机床满足重大需要 个并联机构，加上肘关节整体构成一个 以航空大型复杂结构件加工装备发展历 航空航天、船舶汽车、能源电力 混联式的部位。人的行为也有规律，如 程为例。上世纪60年代，加工飞机的 行业反映了一个经济体的工业综合实 打蓝球时，单手扣篮是为了追求高，双 结构件，靠的是模复制加工方式，就像 力，也对制造装备产生重大的需求。 34 | e制造 | 2014.11 但是我国在加工制造领域和工业机器 人领域，如发动机叶片加工、大型薄 壁件加工及汽车喷涂机器人、电子工 业生产线机器人主要依赖进口，技术 上受制于人。所以，我国一定要加强 自主研发新装备，不断满足重要行业 的重大需求。下面，分析一下需要的 具体情况。 汽车零部件、船用螺旋桨、涡 轮叶片等设计越来越先进，对敏捷加 工、高速高加速加工、高能效加工、 复合加工的需求越来越多。又如航空 大型铝合金结构件