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一类非线性扰动广义时滞系统的鲁棒保性能控制.pdf
第-31卷第1期 湖州师范学院学报 VoI．31No．1
2009年2月 OfHuzhouTeachers
Journal College Feb．，2009
一类非线性扰动广义时滞系统的鲁棒保性能控制’
李洁坤，陈 碌
(柳州师范高等专科学校数学与计算机科学系，广西柳州545004)
擒耍：研究了不确定非线性结构扰动的广义系统的鲁棒控制和保性能控制问题．为了分别设计系统的鲁棒控
制器和保性能控制器，应用线性矩阵不等式方法。分别给出了系统的鲁棒控制器和保性能控制器存在的充分条
件．并在这些条件可解时，分别给出了鲁棒控制器和保性能控制器的表达式．
关鼍词：扰动系统；不确定广义系统，鲁棒控制l保性能控制；LMI方法
中围分类号：TPl3 文献标识码：A
时滞和不确定性广泛存在于各类工业系统中，如通信系统、电力系统、化工过程等．时滞和不确定性的
存在往往使得控制系统达不到满意的性能．由于广义系统具有更广泛的适应性，因此，不确定时滞广义系
统的控制问题引起了人们的广泛关注．随着研究的深入，近年来，线性广义系统的控制问题有了一定的结
果[1~1别．而对于非线性广义系统的相应结果报导较少．文献[13]讨论了非线性广义系统的控制器鲁棒与
可靠控制问题．并讨论了在执行器失效的情况下，系统仍能保持鲁棒稳定．
本文在文献[12]工作的基础上，把线性系统推广到广义系统，基于线性矩阵不等式(LMI)方法，把保
性能控制和H。控制的优点运用到具有状态时滞的不确定广义系统的鲁棒性研究中，使闭环系统具有良
好的动态性能，给出了控制器存在的一个充分条件和可保性能指标，控制器可由一严格线性矩阵不等式的
解表示．最后举例说明了该方法的应用．推广了文献[13]的结论．
1 问题描述
考虑如下不确定广义系统：
，1、
、1’
z(￡)=9(￡)，￡∈[一h，o]．
P是一未知的非线性外界干扰函数．A，B，D是已知的适当维数实常矩阵．△A，△A，表示适当维数不确定
9(f))·t0．
假设1 参数不确定项都具有如下结构：
、 [△A△A。]=HF(￡)[EE：]． (2)
的每个元素是Lebesgue可测的．
假设2 由于rand(E)=，．靠，为不失一般性，假定广义系统(1)中的矩阵E具有如下形式：
E=“]．
· 收稿日期：2008—10—20；修回日期：2008—1I一26
基金项目：广两教育厅科研资助项目(200707MS063)．
作者简介：李洁坤．副教授，从事微分方程理论与应用、时滞系统的控制研究．
万方数据
82 湖州师范学院学报 第31卷
其中．f，是，．阶单位阵．
假设3 存在已知的实常数矩阵G使得向量函数，(·)满足有界性条件：
||厂(z(f))8≤f|白(z)IJ，yz(￡)∈R。． (3)
对系统(1)，选取性能指标函数：
，∞
(4)
J=I[zt(f)R1z(￡)+IgT(￡)R2u(t)]dt．
J0
式中，Q0，R0为给定的对称正定加权矩阵．
本文将考虑设
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