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套筒连接结构非线性对梁频漂的影响.pdf

第25卷第4期 振动 工程 学报 V01.25No,4 2012年8月 ofVibration Aug.20l§ Journal Engineering 套筒连接结构非线性对梁频漂的影响 卫洪涛,孔宪仁,王本利,张相盟 (哈尔滨工业大学卫星技术研究所,黑龙江哈尔滨150086) 摘要:针对航天器地面振动试验中的频率漂移问题,研究以一端夹支另一端带套筒连接结构均布载荷驱动下的梁 为对象,分析了连接结构的轴向回复力、面内摩擦力、预紧力、面内摩擦系数、间隙等非线性因紊对粱基频漂移的影 响。讨论间隙非线性时,利用相对振型转换法对梁结构进行处理,研究了有、元预紧力两种情况下系统的幅频响应, 确定了上述几种因素对梁受迫振动基频的影响,得到的结论对于研究航天器地面振动试验中的频率漂移现象具有 参考价值。 关键词:非线性振动;振型转换法;基频漂移;套简连接结构;预紧力 中图分类号:0322;V4143+3 文献标识码:A 文章编号:1004-4523(2012)04—0373—07 有:Moon等研究了一端夹支,另一端具有单侧阻挡 引 言 的悬臂梁的受迫振动,采取单振型近似及伽辽金方 法,利用梁上一个特殊点的幅值连续简化了系统的 航天器结构的非线性振动是航天工程领域研究 振动方程,揭示了系统在特定参数下的混沌振 的重点问题,近年来随着卫星结构的复杂化,航天器‘ 动[1”;Tsai研究了一端夹支,另一端具有带间隙的 振动中的非线性现象越来越突出,在航天器地面振 单弹簧阻挡梁的非线性振动,总结了前人研究类似 动试验中,共振频率随激励力量级增大而向低频漂 问题的两种方法——力积分法和振型转化法,并分 移的现象被称为“频率漂移”现象(简称“频漂”)。在 别用这两种方法对文中算例进行了数值研究,讨论 火箭发射的复杂力学环境中,由过载引起的频漂可 了阻挡弹簧的刚度以及间隙大小对梁幅频响应的影 能导致卫星与火箭发生共振,后果非常严重,因此 响,最近的利用振型转换思想来求解连续体非线性 “频漂”现象得到了工程人员的重点关注。研究航天 振动问题有文献[13~20]。连接结构对航天器频漂 器频漂机理不仅可以在其设计和制造阶段给研究人 的影响尚需要进行深人理解,适用性更广的求解非 员提供参考,而且可以为抑制该现象的发生提供解 线性边界条件连续体振动问题的新方法也有必要进 行推导。 决思路,具有重要的工程意义。Carney,Okuizumi等 通过实验及质量一弹簧模型进行研究认为卫星机构 本文针对航天器频漂现象t考虑一端夹支,另一 之间连接结构不可避免的间隙是某些卫星频漂的原 端带套筒连接结构的梁,分析了连接的非线性因素 因[“23;陈昌亚,何蕊从卫星的组成材料出发,通过实 对其频漂的影响,首先研究了存在面内摩擦力和面 验研究了铝蜂窝夹层板的非线性振动,发现了频漂 内轴向力时梁在受递增幅值激励力作用下的幅频响 现象,但是没有给出其成因o“];周桐猜测粱、板的螺 应;然后讨论了仅存在面内摩擦力时梁的频漂结果, 栓连接结构是其频漂的原因,但是没有给出数学分 并进行了参数研究。不同于文献[6~10],本文着重 于各种非线性因素对系统基频漂移的影响,如横向、 析[目;Bindemann等对航天器套筒连接结构进行了 力学建模,研究了.带套筒连接梁的振动问题,但是缺

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