基于联合仿真的汽车操纵稳定性分析及控制研究.pdfVIP

第 25卷第 2期 湖 北 汽 车 工 业 学 院 学 报 V01．25 No．2 2011年 6月 JournalofHubeiAutomotiveIndustriesInstitute Jun．201l 基于联合仿真的汽车操纵稳定性 分析及控制研究 冯樱 ．王保华 (湖北汽车工业学院 汽车工程系 ，湖北 十堰 442002) 摘 要 ：将多体系统动力学与模糊控制理论相结合对汽车稳定性控制 (VDC)系统进行了研究。基于 ADAMS／CAR 建立整车多体动力学模型：研究汽车在不同行驶工况下，行驶稳定性参数的变化 ；利用 MatlabS／imulink模糊控制 工具箱建立稳定性模糊控制策略 ：通过 ADAMS与Matlab问的数据接 口将控制系统与整车动力学模型结合 ，对带 有VDC系统的汽车进行典型行驶工况仿真试验。仿真结果表 明：VDC系统通过差动制动模糊控制能够提高汽车 的操纵稳定性 关键词 ：稳定性控制 ；联合仿真 ；模糊控制 ；差动制动 中国分类号：U461．6 文献标志码：A 文章编 号：1008—5483(2011)02—0004—05 AnalysisandControlResearchforVehicleHandingStability BasedonCo-simulation FengYing,WangBaohua (Dept．ofAutomotiveEngineering，HubeiAutomotiveIndustriesInstitute，Shiyan442002，China) Abstract：Theresearchofvehicledynamiccontrol(VDC)system basedonmuhi—bodysystem dynamicsandfuzzycontroltheorywaspresented．A multi-bodydynamicsvehiclemodelwasbuiltby ADAMS／CAR．thechangeofvehiclekinematicparameterswasresearchedunderdifferentconditions． A fuzzycontrollerwasdesignedfortheVDC system underMatlab environment．Thecontro1system wascombinedwith thevehicle dynamicmode1by data exchange interfacesbetween twokindsof software，the responses ofvehicle with VDC system under variousoperating conditions were simulated．TheresultshowstheVDCwiththedifferentialbrakingfuzzycontrolcan improvevehicle handlingstability． Keywords：stabilitycontrol；co-simulation；fuzzycontrol；differentialbraking 车提供横摆力矩．使车辆的行驶尽可能地与驾驶员 0 引 言 的意图相符合 ，抵消 了汽车的不稳定运动 使汽车 的操纵稳定性得到提高 [1】VDC作为一种先进 的主 车辆动力 学稳 定性控制 (VehicleDynamic 动安全技术已在 国外众多高级轿车上普遍应用 Contro1．VDC