国内外工业机器人的发展现状.pdfVIP

专题策明 日蕾田墨■旺匪墨—墨墨皿穰点 国内外工业机器 的发展现状 口本刊记者羊胜 1应用领域及范圈 狭窄空间线圈盒；机器人喷涂 汽车制造业排在第二位。世界 自1962年美国制造出第一电子基板防湿绝热剂，大型净 各国主要行业对工业机器人的需 台实用的示教型工业机器人以 化槽；机器人铆接异形件机翼； 求分布见图1。 来．国际上对工业机器人的开 机器人软物料分检等。即工业机 发．研制和应用已近50年的历 器人的应用向大、异、薄、软、 程。目前．以日．美．德．法． 窄，厚等难加工领域深化．扩 韩等为代表的许多国家的机器人 展。而新开辟的应用领域有采 产业日趋成熟和完善．所生产 煤采矿．桥梁建筑、灾难救援、 的工业机器人已成为一种标准 农林牧渔．．医药卫生，办公家 设备在全球得到广泛应用。 用．教育科研等。此外，在国防 工业机器人的主要应用领 军事．医疗卫生．生活服务等领 域有弧焊．点焊．装配．搬运． 域，机器人的应用也越来越多。 切割．喷漆，喷涂，检测．码垛． 随着人们生活水平的提高及文 统计表明，汽车制造业应 研磨，抛光．上下料，激光加工 化生活的日益丰富多彩．未来 用工业机器人的部位主要有： 等复杂或单调的作业。工业机 的服务机器人将为提高人类的 车身、车窗、车架．底板、端板． 器人技术在制造业应用范围越 生活质量发挥着越来越重要的 保险杠．车轴组件．驱动装置． 来越广．其标准化、模块化．网 作用。 隔热器．散热器、车轮．车门． 络化和智能化的程度越来越高． 目前．工业机器人主要应用 座椅．行李箱．顶衬．地毯．油 功能也越来越强，正在向着成套 在汽车制造业，汽车制造业是 箱，制动器、电池组，车灯．档 技术和装备的方向发展。 所有行业中人均拥有工业机器 泥板．保护罩、仪表，踏板组件， 在原来的应用领域不断扩 人密度最高的行业，数据显示： 变速箱、千斤顶、总装等。所用 展深化的基础上．工业机器人 2004年的德国制造业每万名工的机器人有点焊．弧焊．其它 又开辟了不少新用途及新的应 人拥有工业机器人162台．但汽 焊．喷涂、搬运、上下料．切割、 用领域。如机器人焊接汽车车 车制造业中每万名工人拥有工 装配．检测、清理．精整等。工 业机器人1140台； 2004年意大 身及薄板；机器人焊接电机壳． 业机器人已成为具有柔性制造 利制造业每万名工人拥有工业 系统．计算机集成制造系统的 机器人123台，而在汽车制造业 自动工具。随着其应用的深化 信凯机电 中每万名工人拥有工业机器人 和渗透，工业机器人在汽车工 SO9001质量体系认证企业 SO14001环境体系认证企业1 600台。 业中还在不断开辟着新的用途。 2005年．亚洲地区的电子电 2应用优势 山西省平遥减速器厂 气行业对工业机器人的需求仅 作为一种集机械．电子。控 SHANXIPINGYAO MACHINERYFACToRY REDUCER 次于汽车制造业排在第二位； 制．计算机．传感器．人工智能 电话：0354—565117756511885651199 2005年欧洲地区橡胶及塑料工等多学科先进技术于一体的高 产品：各类齿轮减速器，电动滚筒．减速 滚筒．电动机等． 业对工业机器人的需求仅次于 技术、高强度．高速度．高精度 5 l机械工程师 2008年第7期 万方数据 专题策t哆 日墨卫卫I匹墨富■皿匹墨口目豫点—■—■■●■■—■■—■■■■■—■■■—■■—■■■———■■■■—■—●■一 产品，很多智能型工业机器人已 一跃成为”工业机器人王国”． 源：日本国家科