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2015-09-07 发布于重庆
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第19 卷第3 期湖北工学院学报 2004 年6 月 Vol. 19 No. 3 Journal of Hubei Polytechnic University Jun. 2004 [ ] 1003- 4684( 2004) Matlab 张金姣 ( 湖北工学院机械工程学院, 湖北武汉430068) [ ] Matlab , . [ ] Matlab; ; ; [ ] TP391. 1 [ ] : A 1 , Simuli k [ 2 \ . 1. 1 3 , 3. 1 , , 1 . , [ 3] [ 1] ( ) . . 1. 2 1) . 2) , . 3) , . G( s) = 10 , D (s) (s + 1)(s + 2) 4) , PID . PID . . 5) , . PID 6) , U(s) 1 D(s) = = K + K + K s, , . E(s) p i s d , . , K , K , K p i d . 2 PID . 2 Simulink Simuli k , , Matlab . , PID Simuli k , Kp K i K d , . . [ ] 2004- 03- 01 [] ( 1971- ) , , , , , : . 第19 卷第3 期张金姣基于Matlab 的控制系统仿真 153 3. 2 M y (t) M