1、自动往返电动小汽车设计报告.pdfVIP

第 20 卷 　第 6 期 兰 州 铁 道 学 院 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vol. 20 No. 6 2001 年 12 月 JOURNAL OF LANZHOU RAIL WA Y UNIVERSITY (Natural Sciences) Dec. 2001 ( ) 文章编号 :1001 - 4373 2001 06 - 0118 - 08 　　 自动往返电动小汽车设计报告 　　　　　　　　　　指导教师 : 　董民政 , 　鲁怀伟 参赛学生 : 　耿　洁 , 　田　亮 , 　于　鑫 (兰州铁道学院 信息与电气工程学院 ,甘肃 兰州　730070) 摘 　要 : 本设计以单片机 A T89C51 为核心组成测控系统 ,利用红外线发射与检测技术对电动小汽车的运行状态跟 踪检测 ; 由单片机对汽车的运行姿态实时作出反应,并输出相适应的控制指令 , 由驱动执行电路完成限速行驶、全 速前进、定点定时停车和自动返回等基本操作以及紧急避险、自动导航、发车令牌控制等功能 ;对小车运行时间、距 离等参数进行直观显示. 电路采取了多种抗干扰措施,工作稳定可靠. 整个系统按要求安装于车体上实施跟踪监 控. 关键词 : 自动化; 电动小汽车;设计 ;控制 中图分类号: TP273 + . 5 　　　　　文献标识码 :B 跑道宽度 0. 5 m ,表面贴有白纸 ,两侧有挡板 , 1 　设计要求 档板与地面垂直 ,其高度不低于 20 cm. 在跑道的B , 设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线 C ,D ,E ,F , G 各点处画有 2 cm 宽的黑线 ,各段的长 间的小汽车. 允许用玩具汽车改装 ,但不能用人工遥 度如图 1 所示. ( ) ) 控 包括有线和无线遥控 . 1 基本要求 图 1 　跑道顶视图 ( ) 　　①车辆从起跑线出发 出发前 ,车体不得超出起 或起跑线中心线之间距离作为偏差的测量值 . ) 跑线 ,到达终点线后停留 10 秒 ,然后自动返回起跑 ③D～E 间为限速区 ,车辆往返均要求以低速 ( ) ( 线 允许倒车返回 . 往返一次的时间应力求最短 从 通过 ,通过时间不得少于 8 秒 ,但不允许在限速区内 ) 合上汽车电源开关开始计时 . 停车. ②到达终点线和返回起跑线时 ,停车位置离起 2) 发挥部分 ( ( 跑线和终点线偏差应最小 以车辆中心