过程仪表第4章_模拟式调节器.pptVIP

四、比例微分先行PID调节器 比例微分先行PID调节器的组成框图 调节器的传递函数： 1、简答最佳调节过程标准。 2、一个自控系统输入为脉冲方波时，其输出的反应曲线称＿＿＿＿＿＿。 3、调节作用到输出参数之间的信号联系称为＿＿＿＿＿。 4、 DDZ－Ⅲ仪表标准输入信号为＿＿＿＿＿＿。 5?、某控制器初始输出U0为1.5VDC，当UI加入0.1V的阶跃输入时（给定值不变），U0为2V。随后U0线性上升，经5秒U0为4.5V，则比例增益，比例度，积分时间和微分时间分别是多少？ 第四章 练 习 题 第四章 结 束！ 6 、图示DDZ-Ⅲ调节器输入电路,试分析其工作原理 * 由图可见，电容Cm有三条放电途径： ①漏电阻RC；②输入电阻ri；③偏置电流Ib对Cm的反向冲电。 所以Cm上的电压及输出电压V03会逐渐下降，为了使调节器具有好的保持特性，要求IC3是高输入阻抗，小偏置电流的运放，Cm用高绝缘的电容器。 自动和软手动之间的切换是无平衡无扰动的： 自动→软手动切换，电路处于保持状态，V03和Vcm保持切换前瞬间的数值不变，按手动按纽S4使输出V03在此数值的基础上，上升或下降； 软手动→自动切换，也要经过保持状态，此时V03和Vcm保持软手动最终瞬间的数值。并且由于在软手动及保持状态时，CI的输出端始终接VB电平。所以无论偏差是否消除，输入信号V02始终储存在CI中，当软手动→自动时，流过CI的电流为0， V03和Vcm不会突变。 如果切换前偏差未消除，切换到自动后，由于V02不为0，主要通过RI和Cm充电，输出将在切换前的软手动输出基础上积分式上升或下降，以消除偏差，是正常的工作状态。 （4）硬手动输出状态 当开关S1和S2处于硬手动位置时，电路如下图所示。 由于硬手动输入信号VH为缓慢变化的直流信号，可以认为电容Cm阻抗很大，相当于开路，所以RH=RF时，它是增益为1的比例电路。即V03= － VH 硬手动→软手动时，由于切换前Cm上电压始终跟踪输出电压，切换后又处于保持状态，输出不变。 硬手动→自动时，CI上的电压跟踪输入信号，所以切换瞬间输出也不会突变。 可见，由于硬手动时Cm上的电压对输出电压信号跟踪和CI上电压对输入信号跟踪。所以无论切换到软手动或自动都是无平衡无扰动的。 由于硬手动操作的特点是比例运算，输出等于硬手动输入电压VH，因此当S1和S2从自动或软手动→硬手动时，调节器的输出值立即回到由VH决定的数值，切换是有扰动的。若要作到无扰动切换，必须事先调VH（即预平衡），使VH与自动或软手动时的输出一致。 综上所述： 自动与软手动之间的相互切换是无平衡无扰动切换； 硬手动→软手动和自动之间，即使在偏差信号不为0的情况下，也是无平衡无扰动的； 软手动和自动→硬手动，则需事先进行平衡工作，才能做到无扰动切换,是有平衡无扰动切换。 5. 输出电路 1）电路组成 原理电路如下图所示。 它的输入信号是以VB电平为基准的1V~5V信号V03，输出信号是流过负载RL（一端接地）上的4~20mA，因此输出电路是一个具有电平迁移的电压/电流转换器。V1和V2组成NPN型复合管，其作用是将运放IC4的输出电压转换为电流输出，即作功率放大。采用复合管的目的是为了提高电流放大倍数，降低V1的基极电流，使输出电流与电阻RH上的电流尽可能一致，提高运算精度。 复合管工作在射极跟踪器状态，A点电位跟踪C点电位变化。当If《I0时，A点电位随输出电流增大反向减小，其变化量与输出电流I0的变化量成正比，因此由反馈电阻R引回的是电流负反馈，它使输出电路具有恒流性能。 2）电路分析 （1）共模输入电压 为了近似求出输出电流I0与输入电压V03的关系，将输出电路画成如下简图。 上图中IC表示包括IC4及晶体管在内的运放。设IC为理想放大器，R1=R2=KR，则上图为一个以24V为基准的差动运算电路，有 VAD=－RV03/R1=－V03/K ∵RHI0’=－VAD ∴I0’=V03/KRH I0》If 则I0≈I0’=V03/KRH 可见，输出电流I0与输入电压V03成正比，当K=4，RH=62.5Ω，V03=1~5V时，I0=I0’=4~20mA。 运放IC4的共模电压为： 代入K=4，VB=10V，E+=24V，则有VT=VF=21.2V