控制对象参数跃变的自适应动态寻优控制系统.pdfVIP

2011年1月15日 现代电子技术 Jan．2011 Modern V01．34No．1 Electronics 第34卷第2期 Technique 控制对象参数跃变的自适应动态寻优控制系统 李国强1，赵伟丽2，贾小军1，刘文江3 714000； (1．渭南师范学院物理系，陕西渭南714000；2．渭南技术学院，陕西渭南 3．西安交通大学自动控制系，陕西西安710049) 摘 要：对于控制对象的参数跃变与漂移的极值调节控制系统，详细地分析了各类参数跃变与漂移对自适应动态寻优 方法的影响以及相应的控制策略，理论分析表明：只要选择好一个合适的步进周期丁o，无论控制对象的参数怎么跃变与漂 移，采用曾提出的简捷、高效、实用的自适应动态寻优方法都是可行的。这一方法最突出的优点就是对控制对象模型的先验 知识要求的非常少，解决了以往的动态寻优方法在工业生产过程中必须准确地辨识极值调节控制对象线性部分的参数与阶 数这一无法回避的难题，只需要知道控制对象的线性部分可以近似成为一个一阶惯性环节与一个纯时滞环节的串联或者 一个二阶惯性环节与一个纯时滞环节的串联就够了。因此实际调试过程就会容易得多，在工业生产过程中实现起来也就会 简便得多。 关键词：参数跃变；自适应动态寻优控制系统；控制对象；极值调节控制系统 中图分类号：TN919—34；TP273+．23文献标识码：A 文章编号：1004—373X(2011)02—0106—03 Controlfor ofParametersofControl Self-adaptiVeDynamicoptimizing StepChange Object Ll Wei—li2，JIA Gu0-qian91，ZHA0Xiao—junl，LIUWen—jian93 Nomal 714000．Ch；na；2．Weinan 714000，China； (1．PhysicsDepartment．Wein8nColIege·Weinan TechnologyCoIlege，Weinan Contr0I 3．AutomaticDepartment，Xi’anJ{aoto“gUniversity·Xi’an710049，China) effectson from anddriftofeach and Abstract：The control self-adaptivedynamicoptimizingsystemstepchange parameter therelatedcontrolmethodsarediscussedindetail．Theoreticalshowsthatonceasuitable isselected。the analysis stepperiod and Themothodsolvedthe