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实验四 交通信号灯的控制
一 实验目的:
掌握MCS-51单片机内部定时器/计数器的工作原理和方式。
掌握定时器/计数器的初始化编程方法。
学习定时/计数器中断的处理方法。
二 实验内容
用两组红,黄,绿LED指示灯模拟干道A和支路B上的信号灯,用微动开关的按下次数模拟干道A上待行车辆数,按照下图连接好电路。
选用8051单片机内部的T0做定时器,工作于方式1,以提供信号灯各组态所需的时间间隔。用P1.0—P1.5通过驱动电路74LS07输出,T1做计数器,工作于方式2,以纪录微动开关的按下次数。当按下次数达到预定值时,则产生中断要求。在中断服务程序中按要求放行A道上的车辆。
注:按下图连接
(三)读懂所附实验参考程序,分析其功能及结构,并加以注释。
(四)翻译成目标程序,输入并运行该程序,观察LED指示灯转换顺序及各组态持续时间。
(五)按动微动开关,观察信号灯的变化。
(六)改变有关参数,以便延长或缩短某组态的持续时间,并作实验记录。
三、实验报告要求:
(一)整理程序清单(机器码、注释),画出程序流程图。
(二)改变有关参数,以改变各组态持续时间的数据表格。
(三)讨论以下思考题:
具体到本实验电路和控制程序,按动微动开关,必须是三次才产生中断吗?
四、实验参考程序:
ORG 0000H
LJMP MAIN
ORG 2300H
RRR EQU 009H 根据实际口线连接设置参数
GR EQU 21H 根据实际口线连接设置参数
YR EQU 11H 根据实际口线连接设置参数
RG EQU 0C3H 根据实际口线连接设置参数
RY EQU 0A5H 根据实际口线连接设置参数
C0U EQU 0FDH
MAIN: MOV SP, #60H
MOV TMOD, #61H
SETB EA
MOV P1, #RRR
LCALL DIS
MGR: MOV P1, #GR
LCALL D12S
MYR: MOV P1, #YR
LCALL DIS
MRG: MOV P1, #RG
MOV TH1, #C0U
MOV TL1, #C0U
MOV R7, #0F0H
CLR PSW.5
SETB ET1
SETB TR1
DL12: LCALL D50
JBC PSW.5, ALT
DJNZ R7, DL12
ALT: CLR ET1
CLR TR1
MRY: MOV P1, #RY
LCALL DIS
LJMP MGR
ORG 2400H
D50: MOV TMOD, #61H
MOV TH0, #3CH
MOV TL0, #0B0H
SETB TR0
DD: JBC TF0, TRE
AJMP DD
TRE: RET
DIS: MOV R6, #14H
D10: ACALL D50
DJNZ R6, D10
RET
D12S: MOV R5, #0CH
D11: ACALL DIS
DJNZ R5, D11
RET
ORG 001BH
LJMP TINT
ORG 2500H
TINT: CLR TR0
CLR TR1
MOV P1, #RY
SETB PSW.5
MOV R7, #01H
SETB TR0
RETI
END
程序流程图
修改延时后的一个例子程序
ORG 0000H
LJMP MAIN
ORG 2300H
RRR EQU 009H 根据实际口线连接设置参数
GR EQU 21H 根据实际口线连接设置参数
YR EQU 11H 根据实际口线连接设置参数
RG EQU 0C3H 根据实际口线连接设置参数
RY EQU 0A5H 根据实际口线连接设置参数
C0U EQU 0FDH
MAIN: MOV SP, #60H
MOV TMOD, #61H
SETB EA
MOV P1, #RRR
LCALL DIS
MGR: MOV P1, #GR
LCALL D12S
MYR: MOV P1, #YR
LCALL DIS
MRG: MOV P1, #RG
MOV TH1, #C0U
MOV TL1, #C0U
MOV R7, #005H---控制一个灯的时间为5秒
CLR PSW.5
SETB ET1
SETB TR1
DL12: LCALL D50
JBC PSW.5, ALT
DJNZ R7, DL12
ALT: CLR ET1
CLR TR1
MRY: MOV P1, #RY
LCALL DIS
LJMP M
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