壁面清洗机器人行走控制系统的计算机仿真与分析.pdfVIP

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2015-09-07 发布于重庆
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壁面清洗机器人行走控制系统的计算机仿真与分析.pdf

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第卷第丰期电气传动自动化 , , 年日月灯】比们入卯壁面清洗机器人行走控制系统的计算机仿真与分析刘淑霞徐殿国王炎哈尔滨工业大学机器人研究所 , 哈尔滨巧洲摘要壁面清洗机器人的行走系统是由双轮移动机构及其控制系统构成 , 依据控制系统的动态 , 结构图运用件片制系统动态真与辅助分 , 而验了控制系统的可性软控进行仿析从证靠与稳定性。关键词爬壁机器人控制系统软件咖奴一劝 “ 王 “口口勿公耳肠昭门加以。邵 ” 仆飞湘一山仆飞丘田 , 叮加人 , 即功一心前言和根轨迹分析。随着计算机技术的飞跃发展 , 应用计算行走系统的控制结构机对控制系统进行仿真和分析已日益为人们 “ ” 壁面清洗机器人是国家高技术专所重视 , 并成为研究控制系统的重要手段。家委员会确立的并已获得国家 “ ” 高技术五已