基于L2观测器的Takagi-Sugeno系统故障诊断研究.pdf

煤矿现代化 2010年第3期 总第96期 林波，周玉国，朱志伟 I青岛理工大学自动化工程学院。山东青岛266033l 摘要 针对一类Tak确一Sugeno系统模型所描述的非线性系统，基于L2方法。研究了控制系统故障 诊断问题。通过引入参考模型，利用L2优化的方法设计故障诊断观测器。产生系统故障的残差模型。运用李 亚普诺夫稳定性理论给出观测器稳定的充分条件，并用线性矩阵不等式方法表示了其充分条件，通过解矩 阵不等式得到观测器的增益矩阵。仿真研究说明所提出的方法是有效的和可行的。 关键词 故障诊断；Taka西一Sugeno模型；L2优化；李亚普诺夫；线性矩阵不等式；仿真 中图分类号：m73 文献标志码：A 文章编号：1009—0797(2010)03-0071-03 在过去的三十年，故障诊断技术得到了控制界的广泛关 进一步应用L2优化技术131，给出故障检测滤波器设计的LMI 注。基于模型的故障检测和诊断技术已经被成功的应用于控 方法。 制系统。该技术的主要的思想是在正常系统和故障系统之间 l预备知识 产生残差。但基于模型的方法在非线性系统中的应用还相对 较少，非线性系统在建模方面存在很大的难度。多数的非线性 1．I系统描述 系统，都是先在一个工作点附近将系统线性化．然后利用线性 局部T—S模糊模型【4】规则描述如下： 理论对其进行研究。这种方法仅对于在线性化后与原系统相 Rule i(i-1，2…√v)：矿to(t)is帆then 差不大或者是严格的工作于工作点附近的系统是有效的．对 {茹(1声=，4声fl卜B。“例 (1) 于考虑整个系统的变化和非线性的系统，故障诊断的鲁棒性 ＼y(t卢cx(thDffa) 受到限制。T—S模糊模型是一种描述动态非线性系统的简单方 其中石例∈R“是状态向量，u(tJ∈R”是系统输入，，，∞∈RP是系 法，它用局部线性化的线性模型来描述非线性系统。运用基于 统输出殚J∈刚待检测的故障信号。Ai，Bi，C，研是具有适当维 T-s模型的方法。进行故障诊断的研究，已经成为近年来控制 数的已知常矩阵。∞(t)为可测变量，尬(i=l，2，…，^D为模糊集合， 领域的热点。文献ItI针对7r-S模糊模型，给出了一种基于LMI 埘∞O))是∞O)属于模糊集舰隶属度函数且满足： 的模糊控制器的设计方法，在该方法中系统状态的动态性能 N 分别通过相应的局部系统闭环极点的配置来确定。文献f2讨论 {；以∞咖l (2) 了基于T-s模糊模型的故障诊断观测器设计问题，并对系统 IO≤础O))≤1Vi∈{1，…J7、r} 的稳定性进行了详细证明。 由式(1)可得如下T-S模糊模型描述的全局系统： Ⅳ 本文将研究一类基于T—S模糊模型的故障诊断问题。利 ，1．．’ 用模糊观测器的基本原理，对T．S模糊系统设计基于观测器 {石∞=乞础o))【A≯o)+跏伽 (3) 的故障检测滤波器，使残差信号对于故障具有较高的灵敏度。 ly(t)=Cx(t)+Dyf(t) 矸。 (5)截割后立即对李顶区进行临时支护，缩短了空顶时 2．2使用情况 间，有效的减少顶板变形和离层，操作人员