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基于ANSYS与ADAMS的并联机构刚柔耦合体动力学分析.pdf
第25卷第1期 机电产品开簋与刨新 V01.25。No.1
of ProductB 2
2012年1月 Machinery&Electrical Jan.,201
DevelopmentInnovation
文章编号:1002—6673(2012)01—103—03
解本铭.王新旭
(中国民航大学,天津300300)
摘 要:介绍了一种基于ANSYS与ADAMS的刚柔耦合体系统动力学仿真方法。论述了多柔体动力学的理
论基础、柔性体模型的定义方法、系统动力学特性的仿真流程。最后通过建立一种三自由度并联
机构的刚柔偶合体动力学模型并对其进行仿真、分析。证明了这种方法的有效性。
ADAMS
关键词:刚柔耦合体;动力学仿真;并联机构;ANSYS
中图分类号:TP39文献标识码:A doi:10.3969/j.issn.1002-6673.2012.01.042
of Based
DynamicsAnalysisRigid-flexibleCouplingSystemonANSYSandADAMS
X/E NGXin-Xu
Ben-Ming,WA
Aviation of
(Civil UniversityChina,Tianjm300300,China)
of the-
Abstract:Amethod of basedonANSYSandADAMSisintroduced.Itincludesthe
dynamics rigid—flexiblesystem
analysh coupling
tOdefinea modalandthe tOmakethe the
of flexible
orymulti—bodydynamics,theway steps analysis.Finally,byestablishingrigid—flexible
ofathree—DOFmechanismaddeditssimulationand methodis effective.
couplingsystem parallel by analysis,thisproved
Keywords:rigid—flexiblesystem;dynamics mechanism;ANSYS;ADAMS
couphng simuladon:parallel
0引言 1柔性体系统建模基本理论
传统的多体系统动力学研究主要在多刚体的领域内 柔性体上任意点的位置、速度、加速度矢量。柔性
进行。然而由于刚性假设,在一些需要考虑构件变形的 体系统中的坐标系如图l所示[Zl。包括惯性坐标系e7和
特殊情况下很难保证结果的精度要求。随着现代机械系 。
统正朝着高速、重载、高精度方
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