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基于ANSYS与ADAMS的并联机构刚柔耦合体动力学分析.pdf
第25卷第1期 机电产品开簋与刨新 V01．25。No．1
of ProductB 2
2012年1月 Machinery＆Electrical Jan．，201
DevelopmentInnovation
文章编号：1002—6673(2012)01—103—03
解本铭．王新旭
(中国民航大学，天津300300)
摘 要：介绍了一种基于ANSYS与ADAMS的刚柔耦合体系统动力学仿真方法。论述了多柔体动力学的理
论基础、柔性体模型的定义方法、系统动力学特性的仿真流程。最后通过建立一种三自由度并联
机构的刚柔偶合体动力学模型并对其进行仿真、分析。证明了这种方法的有效性。
ADAMS
关键词：刚柔耦合体；动力学仿真；并联机构；ANSYS
中图分类号：TP39文献标识码：A doi：10．3969／j．issn．1002-6673．2012．01．042
of Based
DynamicsAnalysisRigid-flexibleCouplingSystemonANSYSandADAMS
X／E NGXin-Xu
Ben-Ming，WA
Aviation of
(Civil UniversityChina，Tianjm300300，China)
of the-
Abstract：Amethod of basedonANSYSandADAMSisintroduced．Itincludesthe
dynamics rigid—flexiblesystem
analysh coupling
tOdefinea modalandthe tOmakethe the
of flexible
orymulti—bodydynamics，theway steps analysis．Finally，byestablishingrigid—flexible
ofathree—DOFmechanismaddeditssimulationand methodis effective．
couplingsystem parallel by analysis，thisproved
Keywords：rigid—flexiblesystem；dynamics mechanism；ANSYS；ADAMS
couphng simuladon：parallel
0引言 1柔性体系统建模基本理论
传统的多体系统动力学研究主要在多刚体的领域内 柔性体上任意点的位置、速度、加速度矢量。柔性
进行。然而由于刚性假设，在一些需要考虑构件变形的 体系统中的坐标系如图l所示[Zl。包括惯性坐标系e7和
特殊情况下很难保证结果的精度要求。随着现代机械系 。
统正朝着高速、重载、高精度方
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