常减压蒸馏装置先进控制策略研究与应用.pdfVIP

维普资讯 第 23卷 第 12期 甘肃科技 Z．23 N 0．12 2007年 12月 GansuScienceandTechnology Dec． 2007 常减压蒸馏装置先进控制策略研究与应用 倪 源，孙琳娟，王树利 (中国石油兰州石化公司 自动化研究院，甘肃 兰州 730060) 摘 要：结合实际，探讨了在常减压蒸馏装置应用先进控制技术的策略．建立了常减压蒸馏装置初馏与常压部分和 减压部分多变量预估控制器 ，取得 了良好的投用效果 。 关键词：先进控制；多变量预估控制；软测量 ；控制策略；常减压蒸馏装置 中图分类号 ：TQ053．5 减压塔有 四个侧线和三个中段回流。常压重油在减 上1 —日．i～JI——吾一 压塔分割成蜡油和渣油。 石油化工装置一般都具有时变性、耦合性 、非线 性 、不稳定性 、外 部扰动 的随机性及不可检测等特 3 鲁棒多变量预估控制技术 (RM— 性 ，这些特性对改善过程动态控制性能 ，减少过程变 PCT) 量的波动 ，并使操作能更接近其优化 目标值运行带 先进控制开发中最具有代表性的是鲁棒多变量 来很大的制约。常减压蒸馏装置是一个典型的多变 预估控制技术 RMPCT(RobustMultivablePredic— 量耦合复杂系统 ，因此常规 PID控制很难使所有 的 tiveControlTechnology)，它利用模型来预估过程 被控变量都被控制在其允许 的范围内，并使整个装 未来的输出与设定值之 间的偏差 ，并采用”滚动式” 置处于某种最优的操作工况。 的优化策略计算控制调节量。预测控制的 目的是使 先进控制技术能 以整个生产装置为对象，根据 系统的输出变量沿着一条事先规定的曲线逐渐到达 各变量间的模型关系，利用预估和约束等控制技术 设定值。这条指定的曲线称为参考轨迹。通常，参 对装置实施协调统一的控制。通过对生产装置实施 考轨迹采用从现在时刻实际输 出值 出发的一阶指数 先进控制 ，可以改善装置的控制 品质、稳定装置操 形式 ，它在未来 P个时刻的值为 作 、实现卡边操作和节能降耗，达到挖潜增效的 目 fY(k+i)一a；y(k)一 (1一a’)Y … 的。 1Y(k)一y(k) 式中：a—exp(一T／r)，T为采样周期，r为参 2 常减压蒸馏装置工艺简介 考轨迹的时间常数。从式 (1)可以看出，采用这种形 先进控制策略研究不仅需要熟练掌握先进控制 式的参考轨迹，将减少过量的控制作用 ，使系统的输 和优化的工作原理、实施过程，同时也要对装置的工 出能平滑的达到设定值。 艺过程及操作 目标和装置可能存在的约束条件有一 控制算法就是求解出一组 L个控制量 U(k)一 个全面的理解和认识。 [u(k)，u(k+1)，^，U(k+L一1)]，使得所选定的 常减压蒸馏装置是炼油化工的主体装置，它主