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常规直流无刷电机控制系统的伺服式改进 (浙江大学控制系 控制理论与控制工程) 廉晨龙 黄文君 金建祥 (浙江大学电气工程学院 电机工程学) 邱建琪 摘要 本文在分析常规直流无刷电机控制系统的基础上，融入矢量控制技术，可最大限度地消除 电机极数带来的影响，从算法上保证了转矩的平稳过渡，为今后低极数直流无刷电机的伺服场合应 用提供了一种有效的控制手段，提供了一个简单的直流无刷伺服控制方案，可用于控制要求不是很 高的场合。 关键词 直流无刷 矢量控制 电机控制 伺服 中图分类号：TP273 Servo modifying of general DC brushless motor control system （Control Science and Engineering） Lianchenlong, Huangwenjun, Jinjianxiang (College of Electrical Engineering) Qiujianqi 【Abstract】Based on analysis of brushless