基于模糊PID智能控制算法的烤烟房温湿度无线监控系统.pdfVIP

第10卷 第6期 软 什 导 刊 Vol10NO6 20l1q-：6月 SoftwareGUide Jun 20ll 基于模糊 PID智能控制算法的烤烟房 日 皿 湿度无线监控系统 李浩峰 ，马婷婷 ，韦 韬 ，陈 航 (1．贵州大学 ，贵州 贵阳 550025；2．贵州广播 电视大学，贵州 贵 阳 550004) 摘 要 ：实现了基于模糊PID智能控制算法的烤烟房温湿度无线监控系统。本系统实现分布式无线远程数据传输、 温湿度监控 的综合管理平台，对分散于不 同地理位置的烤烟房温湿度采集点使用 GPRS通信模块将数据集成到监控 中心。对温湿度 的调节使用模糊 PID智能算法实现调节 ，克服 了以往温湿度监控系统采集速度慢、精确度和灵敏度 低 等缺点。 关键词 ：温湿度，智能监控，无线通信，PID 中图分类号 iTP301．6 文献标识码 ：A 文章编号 ：1672-7800(201l1)06—009202 糊方法根据偏差和偏差 的变化率 ，对常规 PID控制器进 1 关键技术分析 行修正，通过模糊推理来调整PID参数，构成模糊 PID控 制．系统结构如 图 1所示 。 拟设计的烤炯房温湿度无线监控系统采用模糊 PID 智能控制方法 ，模糊数学 的知识模仿人脑 的思维方式 ，对 模糊现象进行识别和判决，给 出精确 的控制量 ，对被控对 象进行控制 。 1．1 控制算法 数字 PID控制算法是用求和代替积分、用后向差分 代替微分 ，使模拟 PID离散化为差分方程 的方法实现 PID 控制规律的方法 。随着 PID控制方法 的发展 ，一些学者 图 1 模糊 PID控制系统原理结构 图 提出了对传统 PID控制算法进行改进 ，例如对饱和问题 增量式 PID数学模型为 ： 及其抑制、数字滤波和 Smith预估器等方面的改进，但 由 Au 一 一 “㈠ 一 K Fe一eH + 于传统控制方法是基于被控对象精确模型的控制方式 ，缺 +丁TD ] 乏灵活性和应变能力，适于解决线性、时不变性等相对简 单 的控制 问题 ，难 以解决对复杂系统的控制 。 烟叶烘烤过程 中，温度控制主要体现为恒温控制和均 1．2 模糊控制 匀升温控制 。 自适应模糊控制 由模糊推理和常规 PID控 模糊控制是用模糊数学的知识模仿人脑的思维方式 ， 制两部分组成 ，模糊推理环节实质上是模糊控制器 ，模糊 对模糊现象进行识别和判决，给出精确 的控制量 ，对被控 控制器的输入为偏差 e和偏差变化率 e 输 出为△K ， 对象进行控制 的一种智能控制方法 。模糊控制 的基本思 △K 和△K 。确定 PID 的3个参数和偏差 与偏差变 想 ：首先根据操作人员手动控制 的经验 ，总结 出一套完整 化率e之 间的模糊关系也就是PID参数模糊 自整定的过 的控制规则，再根据系统当前的运行状态，经过模糊推理、 程 。在运行过程中根据 e与e的变化，依据模糊控制原理 模糊判决等运算，求出控制量，实现对被控对象的控制。 对 3个参数进行在线修改，从而使被控对象具有 良好的动 智能模糊控制阶段具有人工智能的特点 ，能对原始规则进 态 、静态性能。 行修正、完善和扩展，通用性强。 模糊参数调节器的输入量是烘烤房温度或湿度的偏 1．2．1 模糊 PID控制 器