对新型数控系统体系结构的几点探讨.pdfVIP

· 58 · 科技论坛 对新型数控系统体系结构的几点探讨 刘 鹏 (大庆同创信息产业股份有限公司，黑龙江 大庆 163000) 摘 要：我们在对国产数控 系统进行深入分析的基础上，有针对性地开发 了一种符合国产数控机床要求的新型计算机数控系统，并 在多种国产数控机床上进行了应用，取得了良好的效果。数控技术作为未来先进制造技术的核心内容之一，正在朝着开放化，网络化，柔 性化和智能化方向发展，数控装备产品的设计制造和应用开发都 日益显示出基于开放接 口标准的模块形态。基于此，探讨了数控系统的 配置 ，并对新型数控系统体系结构体系进行 了论述。 关键词 ：智能寻位系统；数控 ；配置 ；结构 ；体 系 近几年来数控机床在我国迅速发展，数控机床的广泛使用 ，将 指在恒功率区(速度N1到N2)内运行时的输出功率 ，低于基本速度 给机械制造业的生产方式 、产品结构和产业结构带来深刻的变化， Nl时达不到额定功率，速度愈低，输出功率就愈小。为了满足主轴 数控机床是一种高效率 ，高精度并能保证加1二质量，解决工作难题 低速时的功率要求，一般采用齿轮箱变速 ，使主轴低速时的电机速 的柔性设备，提高数控机床的使用率，关系到企业的经济效益，数控 度也在基本速度 Nl以上，此时，机械结构较为复杂 ，成本也会相应 机床的维修工作不仅创造了实际价值，更重要的是也创造了社会价 增加。在主轴与伺服电机直接连接的数控机床中，有两种方法来满 值。为使该技术广泛应用于制造企业 ，以进一步提高企业的市场动 足主轴低速时的功率要求，其一是选择基本速度较低或额定功率高 态响应能力，需要从设备及系统层次予以支持。 一 档的主轴 电机 ，其二是采用特种的绕组切换式主轴伺服 电机 (例 1数控系统的配置 如 13本大隈的YMF型主轴电机)，这种电机的三相绕组在低速运行 1．1伺服控制单元的选择 时接成星形 ，而在高速运行时接成三角形，从而提高了主轴电机的 数控系统的位置控制方式： 低速功率特性，降低主轴机械部件的成本。 1．1．1开环控制系统：采用步进电机作为驱动部件 ，没有位置和 1．5位置检测器件 的选择 速度反馈器件 ，所以控制简单，价格低廉，但它们的负载能力小，位 机械原点是数控机床所有座标系的基准点，机械原点的稳定性 置控制精度较差，进给速度较低，主要用于经济型数控装置。 是数控机床极为重要的技术指标，也是稳定加工精度的基本保证， 1．1．2半闭环和闭环位置控制系统 ：采用直流或交流伺服电机 机械原点的建立方法有两种： 作为驱动部件，可以采用内装于电机内的脉冲编码器，旋转变压器 在采用相对位置编码器、感应同步器或光栅作为位置反馈器件 作为位置 ／速度检测器件来构成半闭环位置控制系统，也可以采用 的数控机床中，数控系统将各进给轴的回零减速开关 (或标记)之后 直接安装在工作台的光栅或感应同步器作为位置检测器件，来构成 由位置反馈器件产生的第一个零点标记信号作为基准点。这类机床 高精度的全闭环位置控制系统。 在每次断电或紧急停机后都必须重新作各进给轴的回零操作，否 由于螺距误差的存在，使得从半闭环系统位置检测器反馈的丝 则 ，实际位置可能发生偏移，回零减速开关与其撞块的相对位置调 杠旋转角度变化量，还不能精确地反映进给轴的直线运动位置。但 整不妥，也会引起机械原点位置的不稳定 ，这些都是应该重视的；在 是，经过数控系统对螺距误差的补偿后，它们也能达到相当高的位 采用绝对位置编码器作为位置反馈器件的数控机床中，绝对位置编 置控制精度。与全闭环系统相比，半闭环价格较低，安装在电机内部 码器能够 自动记忆各进给轴全行程 内的每一点位置，不需回零开 的位置反馈器件的密封性好 ，工作更加稳定可靠，几乎无需维修 ，所 关，每次断电或紧急停机后，都不必重新作基准点的设定操作。 以广泛地应用于各种类型的数控机床。 2新型数控系统体