惯性往复振动机械支承刚度和偏重参数的设计.pdfVIP

( ) 第 29卷第 1期 河南工业大学学报 自然科学版 Vo l. 29 ,No. 1 ( ) 2008年 2 月 Jou rnal of H enan U n iversity of Techno logy N atu ral Science Edition Feb. 2008 文章编号 :(2008) 0 1009 104 惯性往复振动机械支承刚度和偏重参数的设计 胡继云 , 廉振红 , 邵洪涛 ( ) 河南工业大学 机电工程学院 ,河南 郑州 450052 摘要 : 建立惯性往复振动机械的力学模型和动力学方程 ,采用频率响应法求动力学方程的稳 态解 ;通过激振频率和系统质量的波动对振动体振幅的影响分析 , 以及频率比与隔振系数和偏 重参数的关系分析 ,提出该类振动机械合理的下限频率比; 同时考虑到弹性支承在系统重力作 用下的静变形应大于振动体的最大振幅 ,从而给出支承刚度和偏重参数设计的理论依据和方 法 ,并通过算例进一步阐述设计方法的应用. 关键词 :惯性往复振动 ;频率响应 ;频率比;支承刚度 ;偏重 中图分类号 : TS2 103　　　　文献标识码 : B 动或停车的瞬态过程中不会脱离弹性支承. 0　前言 目前对惯性往复振动机械的支承刚度以及偏 重的质量和旋转半径的设计还缺乏系统的理论和 一般把由旋转偏重的惯性力激振的振动机械 方法 ,笔者将通过系统的理论分析 ,为这些参数的 通称为惯性振动机械 ;而惯性往复振动机械则由 设计提供理论依据和工程设计方法. 2 个反向旋转的偏重激振 ,两偏重的质量 、旋转半 径和转速均相等 ,初始相位相同或反相. 1　力学模型及其求解 通常 ,惯性往复振动机械的振动频率和振幅 是由所执行的作业工艺确定的 ,在参数设计时作 图 1所示为惯性往复振动机械的力学模型. 为已知参数 ;振动体的质量包括机械结构的质量 振动体质心、两偏重质心、支撑弹簧和阻尼器均处 和物料的质量 2 部分 ,参数设计时也作为已知参 于图 1所示铅垂平面内;质量为 m 的振动体通过 数 ;系统的阻尼比较复杂 ,且是非线性的 ,主要由 刚度为 k 的弹簧和阻尼系数为 c 的黏性阻尼器支 结构阻尼 、空气阻尼 、物料摩擦阻尼等组成 ,但由 撑在基础上, 而水平理想约束使得振动体只有一 于振动体运动速度较低 ,总的阻尼较小 ,为了便于 个铅垂方向的滑移 自由度; 质量均为 m 0 的两偏 分析和计算 ,工程中一般简化为等效黏性阻尼. 所 重由轴线过振动体质心的旋转铰与振动体连接, 以对惯性往复振动机械的参数设计主要是确定支 它们以相同的角速度 ω和半径 r反向旋转, 且两 承刚度以及偏重的质量和旋转半径. 偏重的初始位置均在 y 轴的正方向, 所以两偏重 设计支承刚度时 ,应主要考虑以下 3个原则 : 的离 心惯 性力在 y 轴方 向的合力为 f ( t) =