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苹果分拣机相关技术综合 摘要: 本文对苹果分拣机目前的现状进行了调研,归纳了应用于苹果分拣机的基于图像处理 的机器视觉技术发展现状，并对苹果分拣机的开发进行了总结和展望。其间查阅、追溯文献 40 多篇、产品十余款、专利两项，涉及几十种机器视觉的技术并作了记录，力争用最简洁 的语言将涉及的技术内容介绍清楚，并使读者遇到问题时易于查询资料。 苹果分拣机（APPLE SORT ）是集合图像识别，统计学和自动控制的高技术设备。 1、国内外现状 （1）市场情况 因受分拣线造价贵、苹果售价不高且产量受季节性影响、劳动力成本低等因素制约，国内鲜 有商家投入资金在苹果分拣这一技术领域。目前国内苹果分拣主要采用“半机械化+人工分 拣”的模式进行。综观市场和流通环节的表现，国内苹果分拣的应用目前还处于初级阶段。 在国外（如日本，美国），苹果分拣机得到一定普及，但因其占地面积大，吞吐量高（需要 有足够的苹果供分拣），投资巨大，因此只限于大型批发零售企业或者大型农场使用。 （2 ）开发情况 国内很少见到以开发水果分拣机为主业的厂家，取而代之的是大量半机械化传送机构的供应 商，这些传输机构大都不包含对水果品质的智能识别，只有少数种类具备简单属性（如重量, 大小）的分拣，且分拣水平不高。 图 1 国产XGJ-DN