多传感器数据融合的养殖环境监控系统模型设计.pdfVIP

SoftwareDevelopment·软件开发 多传感器数据融合的养殖环境监控系统模型设计 文 ／刁志刚 阴家龙 朱小宁 在各种养殖环境 中，要求测 量参数 的传感器比较 多，控制精 度要求也比较高，分析养殖环境 的特点，设计 出一种采用多传感 器数年据融合 的养殖监控 系统模 型。它不仅能够完成各参量的控 制，还能根据季节灵活的调整 阀 值参数，并且更换不同传感器， 就可实现多种场合 的应用，给 出 了系统硬件和软件设计 并用 实 验分析表 明系统测控性能稳定性。 图 1：控制原理 【关键词 】PID控制 多传感器 环境监控 STM32 1引言 目前，国民对肉类制品的消费的益增长， 传统的养殖难以满足这一需要，规模化养殖己 全面形成，人们在消费的同时不禁要 问，消费 的肉品是否安全，它们的生长环境怎样 。动物 的饲养环境是一个综合作用的结果，因此，对 饲养环境的监控将是提升肉类品质的关键因 素，为适用于养殖类环境的监控需要，解决各 家不一致的环境监控问题，设计了多传感器融 合的通用模型，它适应性强，覆盖面广，对于 不能的环境，更换不同的传感器就可迅速安装， 监控器对传感器观察数据进行精确算法处理， 有效的解决了养殖环境监控的问题。 2数据融合控制原理 养殖环境系统是一个复杂的大系统。对 于不同季节环境变化较大，这就很难有一个统 图 2：系统结构 图 一 固定的测量参数来适应控制需求，为此，对 于每个季节，需事先测定好标准的适宜生长的 集的气体数据，S表示气体最后结果，采用平 针对不同类传感器的多数据决策 问题， 养殖环境参数，并存到存储器上，再借助于经 均递推算法可得到精确的结果。 在设计中可以根据不同季节的特点，采用不同 典PID控制理论，把每种测量的参数分别调控 ， 的优先参数控制顺序 ，如冬季可 以先通风排气 和标准进行比较，以确定 自整定系数比例，达 再控制温度，而这些控制均可采用上述原理， 到最佳监控状态。 稳定而不过冲，实现 自动调节。 于是对各递推量求平均，S= (S1+S2+… 比例积分微分控制规律 (PID1是一种较理 +S10)／10，经滤波后的数据已基本上去掉干扰。 3系统硬件结构设计 想的控制规律，它在比例的基础上引入积分， PID控制器的时域传递函数如下： 可以消除余差，再加入微分作用，又能提高系 监控场舍环境系统由主控制器、温度传 统的稳定性。它适用于控制通道时间常数或容 ut()kpe[t()+专J=。(。)do+Td ]，由于单片感器、温度传感器、光照传感器、二氧化碳气 量滞后较大、控制要求较高的场合。养殖场需 传感器、氨气传感器、继电器、驱动电路、显 机采集的是离散的量，需要对上式做进一步化 要控制的主要气体参数有温湿度、CO：和NH， 示模块构成。系统框图如图2。 等，控制温湿度和气体浓度的主要设备是加热 简，u(1)：lD【e(0+lq e(k)+lq(e(I)一e(t一1))。 系统工作原理如下：除光照传感器用数 器和电动机设备，特别适宜用PID控制算法。