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北京三强同维机电液压科技发展有限公司 数字液压技术在建筑施工中的应用 Digital Hydraulic Technology Application in Building Construction 北京三强同维机电液压科技发展有限公司 北京，昌平 102200 摘要：数字液压是目前正在发展中的先进液压技术，其优点是精度高、控制系统稳定、抗干 扰能力强、同步性好、出力大，与电液伺服系统相比对液压油的洁净度要求低。目前采用的 滑移施工设备主要是对液压缸进行压力控制，位移仅仅作为监测数据。由于各个滑移轨道上 的摩擦力不同，原则上没有位移闭环控制是无法保证滑移同步的。数字液压缸的控制模式可 以是力闭环控制、也可以是位移闭环控制，而滑移施工恰恰需要位移控制模式，同时要求各 个滑移位置严格保持同步性。所以数字液压缸的这些优点恰好可以应用于大型建筑结构的滑 移施工中。本文介绍了数字液压系统在某大型结构屋盖网架滑移施工的应用情况，由于该网 架结构尺寸很大，滑移施工采用了四条轨道进行滑移，因为各个轨道距离比较远，所以在控 制上采用了分布式控制技术。目前该网架的滑移工作已经顺利结束，事实证明数字液压系统 在滑移施工中具有突出是优势，属于新一代的滑移施工技术。 关键词：数字液压，滑移施工，同步控制，位移闭环控制，分布式控制 一、概述 液压滑移施工具有很多优点，在许多大型结构的应用方面也取得了很大成就。但是现有的液 压滑移设备还存在一定的不足，一是目前滑移设备主要采用千斤顶的压力控制，这相当于每 个千斤顶的出力是相同的，但是在每一步滑移过程中由于各个滑移点的摩擦力不可能完全相 同，因此压力控制方法就可能造成滑移过程的不同步，即摩擦力小的位置滑移快而摩擦力大 的位置滑移慢甚至不滑移，这也是目前滑移施工中采用压力控制方法本身所局限的；二是滑 移过程可能造成构件局部应力过大而没有监控出现危险。根据上述这些问题和特点，采用最 新的数字液压技术，研制出了新的滑移施工设备，设备中的数字液压缸，控制精度高（位移 精度0.01mm），滑移速度均匀无冲击，同步性好，因为是采用计算机发出的同一个指令，所 以各个控制点的数字液压缸可以保证全过程的严格同步，这也是采用数字液压缸的突出优 点；在位移闭环控制下同时采用数字液压缸的力传感器进行监控，在位移控制下可以监测各 个滑移位置的出力，并设定相应的力保护限值，如果出现推力异常或超限则系统自动停机； 北京三强同维机电液压科技发展有限公司 该系统可以对每个数字液压缸进行单独的控制，以便于在滑移过程中最进行调整；滑移过程 的位移、力等参数在计算机上实时显示，并自动记录并保存到文件中备查；系统中留有数据 接口，可以将屋盖上安装的其它传感器信号接入，用以监测滑移过程中屋盖结构的状态，当 出现危险状况时将自动报警并停止滑移工作。 应用该数字液压系统的大型结构为公共建筑如图1 所示，高度为40 米，跨度210 米，纵向 长度450 米。屋盖钢网架采用同步滑移施工方案，由9 个滑移单元组成，如图2 所示，编号 分别为H-1、H-2、H-3、H-4、H-5、H-6、H-7、H-8、 H-9。四条滑移轨道的间距为40 米、 76 米、40 米，最大的滑移距离约420 米，总滑移重量约10000 吨。 图1 屋盖钢网架三维轴测图 北京三强同维机电液压科技发展有限公司 图2 滑移单元的划分 二、滑移设备 在本次滑移施工中，数字液压滑移系统的组成有：8套带有位移传感器和力传感器的数字液 压缸，8套轨道锁紧器，8套液压油源和油管，2套主控制器，8套子控制器，1台控制用笔记 本电脑，控制电缆和网线等。滑移设备分成两组使用，每组四套数字液压缸，数字液压缸的 最大行程300mm，最大推力120t，最快速度30mm/s，每套液压油源最大压力28MPa，额定流量 30L/min。数字液压滑移系统加工完成后在车间进行了调试和检测，图3为在车间进行的模拟 滑移现场调试的情况。检测内容包括最大位移、最大力、控制软件各项功能、控制精度、同 步性等。当各项指标达到设计要求后运往施工现场并进行安装调试，图4为施工现场安装调 试情况。 图3 出厂前在车间调试的过程 北京三强同维机电液压科