机械式砂轮修整器数控化改造.pdfVIP

第 15卷 第5期 重庆科技学院学报 (自然科学版) 2013年 10月 机械式砂轮修整器数控化改造 唐一科 万二平 陈国聪 刘 波。 (1．重庆大学机械工程学院，重庆 400030；2．重庆科技学院机械与动力工程学院，重庆 401331) 摘 要：提出一种砂轮修整器的数控化改造方案 ，介绍机械式砂轮修整器的系统和结构组成，指出机械式砂轮修整 器亟需进行数控化改造，通过机械式结构的改进 ，利用精密步进电机的编程控制，设计开发砂轮修整器的软件和控 制算法，并对齿轮的修行曲线进行探讨，得出较为理想的测试效果 ，控制界面利用VB编程 ，拥有开放性的界面和数 据库 ，使用者可以根据产品的特点和参数进行修改，具有一定的使用价值。 关键词：砂轮修整器；数控；电机 ；控制算法；修行曲线 中图分类号：TH39 文献标识码：A 文章编号：1673—1980(2013o5—0099—04 Y7125型和 Y7432型大平面磨齿机 ，是我 国工 整中，摆杆触尖将划过样板的曲线，产生微小的y向 具行业加工剃齿刀、插齿刀等使用非常多的磨齿机， 位移，经过4：1(杠杆比)的缩小，在砂轮表面将修整 其精度高，生产率低，主要用于工具行业。由于剃齿 出预定的修形曲线。 刀的精度是影响被加工齿轮精度的重要因素，随着 我国工业的发展，对于剃齿刀的规格参数、精度等 级、修行技术等方面提出了要求，所以必须进行齿形 6 修形，该型号机床 曾经采用的机械样板方式的修形 精度和效率都不能满足生产要求，迫切要求进行数 控化改造。 1 现有砂轮修整器的系统及结构组成 图1 机械式砂轮修整器结构原理图 传统Y7125(Y7132)大平面磨齿机的设计方案 来 自50年代的前苏联。其砂轮修整器的构造见图 2 基本技术要求 1。图中1为用于修整砂轮的金刚笔，扭动金刚笔后 部的旋纽，通过丝杆螺母，可以调节金刚笔伸出的长 技术要求如下： 度；扭动砂轮修整器安装位置的旋纽，通过丝杆螺 (1)实现 、z两坐标轴控制； 母 ，则可以调节修整器工作的起始位置。2为大平 (2)具备掉电保护功能； 面砂轮，金刚笔 1装在摆杆 2的一端，可绕销轴 9转 (3)具有图形界面； 动，摆杆2被弹簧 7压住使其另一端的触尖抵在样 (4)具有软件限位； 板6的预定曲线凹槽中，摆杆装在套筒4中而套简 (5)最大行程：轴为70mm；Y轴为400x{m； 又装在壳体5内。通过推动外部的手柄 (图中未画 (6)最小分辨率： 轴：≤0．02mm；Y轴：≤ 出)可使套筒4连同金刚笔沿 轴方向移动，从而 0．001mm ； 对砂轮2的表面进行修整。由于样板6是安装在壳 (7)进给速度范围：0．5～1．5mm／s； 体5上面的，不会随套筒的移动而移动。在砂轮修 (8)可存储上百种数据。 收稿 日期 ：2013—04—28 基金项 目：国家 自然科学基金项 目1076030) 作者简介：唐一科 (1949一)，男，四川蓬安人，教授，博士生导师，研究方向为微型传感器、机械振动等。 · 99 · 唐一科，等：机械式砂轮修整器数控化改造 TheW heelDresserNC Transformation