基于J1939的ABS数据采集系统设计.pdfVIP

第 l2卷 第 5期 重庆科技学院学报 (自然科学版) 2010年 l0月 基于Ja939的ABS数据采集系统设计 徐江富 谢红兵 (重庆北奔汽车有限公司，重庆 401329) 摘 要 ：针对具有SAEJ1939总线接 口的汽车 ，利用Visual _ C++来编写J1939通信和应用程序 ，从而实现对ABSECU单 元的访问以及对J1939协议的解析，获取高分辨率车轮轮速、电子制动控制以及当前故障码 (DM1)信息。 关键词 ：CAN；J1939协议 ；ABS 中图分类号 ：TE988．2 文献标识码 ：A 文章编号 ：1673—1980(2010)05—0168—03 ABS防抱死系统主要 由控制器 (ECU)、液压力 1 da939协议简介 调节器 (HCU)和轮速传感器三部分组成 该系统是 SAEJ1939是在CAN总线的基础上定义了OSI各 机电一体化的汽车电子控制系统，影n~ABS控制效 层 ，在其技术文档中介绍各层相应的子标准的功能， 果 的因素很多，需要大量的实验来确定。评价一种 其中较为重要的是数据链路层与应用层 。 ABS的防抱死性能，也需要在各种路况进行试车实 1．1 数据链路层 验。在试验过程中需要实时采集轮速信号、ABS工作 SAEJ1939对数据链路层的定义很详尽 ，提供了 状态 ，以及故障信息等，因此专用的数据采集设备是 完全的网络定义。该定义使用在CAN协议中定义的 必不可少的。 29位标识符 (CAN扩展帧)，如表l所示。 目前ABS数据采集系统的硬件构成通常 由PC 29位标识符的前3位被用来决定仲裁过程 中的 机 、打印机 (针式／喷墨，激光)、脉冲接 口卡 、A／D转换 信息优先权 。值000具有最高优先权。较高优先权的 接 口卡等组成 。这种数据采集系统直接采集ABS系 信息将被用作高速控制信息。较低优先级的信息将 统的状态 ，体积较大，适用于ABS开发过程中进行静 被不关键的数据使用。 态数据测试 ，但不适用于行车过程 中的数据采集 。 该标识符的下一位(R)被保留。对于被传送的信息， 20世纪80年代初以来 ，CAN总线技术飞速发展 ，建立 该位应置0，这个缺省将允许该位将来用作其他 目的。 的J1939协议也被大量应用，现 已成为汽车总线的实 这个标识符 的下一组9位是数据页 (DP)位和 施标准。与大多数ECU单元一样 ，ABS的ECU也可以 PDU格式 (PF)域。PDU代表协议数据单元(比如信息 通过CAN总线进行访问。它也支持J1939协议。这样 格式)。DP位被用作页选择器 ，页0包含所有的当前 可在不改动车身结构的前提下。通过J1939协议在行 正被定义的信息；页I为将来提供了附加的扩展能 车过程中方便的采集数据 ，分析ABS的运行状态，实 力 ，在页0被完成后将被分配。PF域确定两个PDU格 时地了解ABS的工作状态。 式 中的一个能够被传送。