声波测试系统数学模型的建立.pdfVIP

维普资讯 第 1O卷 第 3期 重庆科技学院学报 (自然科学版) 2008年6月 声波测试系统数学模型的建立 张 美 凤 (常州工学院，常州 213002) 摘 要：介绍声波测试系统数学模型的建立过程。首先对声波测试系统进行频率域动态校准得到系统频率特性曲 线，再通过非线性建模和镜像映射法得到此系统的传递函数，最后通过检查频率域的回归效果得到数学模型。 关键字：测试系统；数学模型；频率域校准；传递函数 中图分类号：TB529 文献标识码：A 文章编号：1673—1980(2008)03—0150—03 要建立测试系统的动态数学模型，首先应对测 1 或 ±2 等)的两种工作频带 。或 。 试系统进行动态校准 。动态校准的 目的是为了获得 对此测试系统，通过频率域动态校准可以得出 测试系统的动态特性，即动态数学模型和动态性能 通频带Ogb为 1．8Hz，工作频带 (幅值误差为一 指标等。动态校准需要有频带能充分覆盖被校测试 2 )为 8Hz。 系统的动态激励信号发生器，才能将被校系统的主 2 声波测试系统数学模型的建立 要模态激发出来_l1]。数学模型分非参数模型和参数 模型两大类，如阶跃响应、脉冲响应和频率特性 (响 测试系统数学模型建立的方法有频域法_l3]、时 应)等是非参数模型。参数模型有差分方程、z一 域法 ，引、鲁棒性建模法 。和神经网络建模方法 。 变换的离散传递函数、微分方程、拉氏变换等的连续 由于本测试系统采用的是频率域动态校准法，所以 传递函数(简称传递函数)和状态方程等。 其数学模型按照频域建模法建立。本文采用的是频 1 测试系统的动态校准 域建模法中的非线性模型参数估计的一种方法[8]。 2．1 声波测试系统的传递函数 测试系统的动态校准主要有三种方法：第一种 在本测试系统中，由测试系统频率域动态校准 是时间域动态校准方法；第二种是频率域动态校准 得到24个离散数据 (针对某一特定的频率-厂都有对 方法；第三种是相关分析法。我们在此选用是频率 应的幅值A)。 域动态校准。测试系统的频率域动态校准依据直接 由幅频特性估计模型参数的步骤如下： 测试频率的特性 (频率响应)，其原理见图 1。信号 (1)拟选用声波测试系统数学模型 发生器给测试系统输入一个频率由低到高的变频周 此测试系统的传递函数拟采用二阶高通滤波器 期信号。频率特性分析仪便可求出放大器的幅频与 的传递函数的数学模型。二阶高通滤波器的传递函 相频。其实，变频正弦信号发生器就是频率特性分 数一般为： 析仪的一部分。 w ()一 Kss