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摘要
多智能体系统一致性控制是依据特定的通信拓扑结构，通过通信网络与相邻智能
体交换局部信息，设计合适的一致性协议，从而驱动所有个体智能体实现共同的目标，
体现了智能体间的信息交互过程。考虑到多智能体系统处在复杂的网络环境中，极易
受到恶意攻击，且智能体之间存在通信资源有限和网络带宽约束等问题，论文针对网
络攻击下非线性多智能体系统安全一致性控制问题展开研究，主要内容如下：
首先，针对虚假数据注入攻击和有界干扰下的非线性多智能体系统，考虑到通信
资源有限等问题，提出事件触发自适应积分滑模控制方案
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