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小型航天器预定时间姿态轨迹跟踪及编队控制.pdf

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    摘要

    随着半导体技术、计算机技术、雷达探测以及新型材料等相关技术的不断进步，

    航天器逐渐向小型化的方向发展。小型航天器的研发成本低，体积较传统航天器小，

    重量轻。但是，其系统模型本身具有强非线性、耦合性、参数不确定等特性，这给

    姿态稳定控制器的设计增加了难度。为了实现航天器姿态高精度调整并提高响应速

    度，论文基于预定时间控制理论和滑模控制技术，针对小型航天器预定时间姿态轨

    迹跟踪及编队控制问题展开研究。论文主要完成的内容有：

    首先，考虑小型航天器系统由于燃料消耗导致模型参数不确定，以及存在未知

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