双目立体视觉测距系统目标车辆检测算法研究.pdfVIP

第 13卷 第 1期 重庆科技学院学报 (自然科学版) 2011年2月 双 目立体视觉测距系统 目标车辆检测算法研究 张凤静 夏伟杰 (南京航 空航 天大学 ，南京 210016) 摘 要 ：研究以高速公路为背景的双 目立体视觉测距系统 中 目标车辆检测算法 。提 出一种基于统计理论 的方法对图 像进行二值化处理，根据图像的边缘特征，运用 Sobel算子实现边缘增强，以获取精确的边缘信息。边缘提取后利用 Hough变换检测车道边缘并确定 目标车辆所在路面区域范 围，在该范围内通过检测车辆底部的阴影确定车辆 的位 置 。试验结果表 明，该算 法能准确地检测出 目标车辆 ，为高速公路 目标车辆距离测量提供研究基础。 关键词 ：目标车辆检测 ；边缘检测 ：Hough变换 ：车辆底部 阴影 中图分类号 ：TP391 文献标识码 ：A 文章编号 ：1673～1980(2011)01—0161—04 近年来车辆安全辅助驾驶系统越来越受到人们 边 ，分