汽车主动转向附加前轮转角控制的研究.pdfVIP

2010年第 11期 农业装备与车辆工程 No．1l 2010 (总第232期) AGRICULTURALEQUIPMENT＆VEHICLEENGINEERING (TotMly232) doi：10．3969／j．issn．1673—3142．2010．11．006 汽车主动转向附加前轮转角控制的研究 张红党，杨宏图，卞荣花 (常州机电职业技术学院 汽车工程系，江苏 常州 213164) 摘要：随着汽车电子技术的发展，主动前轮转向系统作为一项新技术越来越受到人们的关注。提 出了一种前 轮转角反馈控制方法，首先。建立了汽车动力学模型和AFS模型，然后设计主动前轮转向附近前轮转角控制 框图。利用MatlabS／imulink软件进行前轮转向角和附加前轮转角的仿真，从而实现附加前轮转角控制。结果 表明：低速时，改善了车辆的转向灵活性；高速时，通过附加的前轮转角控制，能提高车辆转向的操作稳定性。 关键词：主动前轮转向；双行星齿轮；控制；前轮转角；仿真 中图分类号：U463．42 文献标识码：A 文章编号：1673—3142(2010)11-0022—03 StudyonActiveSteeringwithFrontSteeringAngleControlofAutomobiles ZHANG Hong—dang，YANG Hong-tu，BIAN Rong-hua (DepartmentofAutomobileEngineering，ChangzhouInstituteofMechatronicTechnology，Changzhou213146，China) Abstract：Withthedevelopmentofelectronictechnoloyg ．activefrontsteeringsystem isreceivingmoreandmoIeattentionbecause ofnew technoloyg．A~edbaekcontrolmethodisproposedtocontrolsuperpositionangle．Firstly，amathematicsmodelAFSbased onepicyclictrainandvehicledynamicmodelwerebuilt．Modelofsuperimpositiondeflectionanglecontrolwasdesigned．A simulationisperformedbyinputoffrontsteeringangleandsuperimpositiondeflectionanglebyMatlab／Simulink．Resultsshowedit ismoreeasyandmoreflexiblewhenthevehiclestravelatlowspeedanditenhancesthehandlingstabilitythroughattachingafront wheelanglewhenthevehiclestravelsathighspeed． Keywords：activefrontsteering；dualplanetarygearsmechanism；control；steeringangelofforewheel：simulation 1 引言 周转轮系机构的AFS模型，进一步设计了主动前 轮转向附近前轮转角控制框图，最后利用 Matlab／ 近年来，随着汽车电子技术的发展，主动前轮 simulink软件进行仿真．并对该控制策略做出性能 转向系统(ActiveFrontSteering，简写为AFS)由于 分析 。 可变传动比的特性，越来越受到国内研究者的关 注。主动前轮转向系统作为